机械原理课程是高等工业学校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课程。为了让学生更好的学习掌握本课程，作者编写了与西北工业大学机械原理及机械零件教研室编的《机械原理》(第七版，普通高等教育“十五”国家级规划教材)配套的《机械原理学习指南》(第五版)一书。本书对各章内容的学习要求、重点难点、知识脉络、学习方法和注意事项都作了简要说明；结合各章的主要内容选取了一些较为典型的例题及问题进行了分析求解；还针对学生在考试、作业、答疑中较常出错的部分，作了较为详细具体的解说；对课程中的某些重要问题作了适当的延伸和补充；各章都列出了复习思考题，并在全书末列出了学习效果的自我检测题，以及部分复习思考题和自我检测题的答案。

本书是配合西北工业大学机械原理及机械零件教研室编《机械原理》(第七版，普通高等教育“十五”国家级规划教材)的辅助教材。

本书对各章内容的学习要求、重点难点、知识脉络、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析和求解，对课程中某些重要问题作了适当拓展延伸。在编写中注意了内容的启发性、科学性、实践性和趣味性。

本书有助于机械类专业学生对机械原理课程的学习与理解，也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有帮助。

一、关于机械原理课程的说明

二、各章内容学习方法指导

 (一)绪论

 (二)机构的结构分析

 (三)平面机构的运动分析

 (四)平面机构的力分析

 (五)机械的效率和自锁

 (六)机械的平衡

 (七)机械的运转及其速度波动的调节

 (八)平面连杆机构及其设计

 (九)凸轮机构及其设计

 (十)齿轮机构及其设计

 (十一)齿轮系及其设计

 (十二)其他常用机构

 (十三)工业机器人机构及其设计

 (十四)机械系统的方案设计

三、学习效果的自我检测

附：部分复习思考题和自我检测题的答案