本书详细阐述了从空中对空中、空中对地(水)面目标攻击全过程，包括引导、瞄准、制导各阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、解算方法。书中内容以第三代、第四代作战飞机装备机载综合火力控制系统和综合航空电子系统、使用精确制导武器实施攻击为重点，融进了编著者们多年来的教学经验，并尽可能多地吸收和反映了近年来的学术和科研成果。总之，编著者们力图使本书内容的科学性、系统性、先进性和深广度，在国内原有的有关教材和专著基础上，有较大的改进和提高。

本书根据空军航空机务系统教材体系工程的规定和要求编著，书中详细阐述了从空中对空中、空中对地（水）面目标攻击全过程，包括引导、瞄准、制导各个阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、解算方法。重点突出第二代、第四代作战飞机装备机载综合火力控制系统和综合航空电子系统、使用精确制导武器实施的攻击。书中内容融进了编著者多年来的教学经验，并且尽可能多地吸收了近年来的学术和科研成果。

本书分为4部分共9章。第一部分为基础理论。包括第1章概论；第2章坐标系和坐标系变换；第3章火力控制问题的基本解法；第4章目标位置及运动规律的确定。第二部分即第5章作战飞机的引导。第三部分为非控武器攻击火力控制原理。包括第6章非控武器对空攻击火力控制原理；第7章非控武器对地攻击火力控制原 理。第四部分为精确制导武器火力控制原理。包括第8章空空导弹火力控制原理；第9章空面精确制导武器火力控制原理。

本书用作航空火力控制与指挥工程专业、航空军械工程专业本科生的教材，也可作为有关专业工程技术人员的参考书。

第1章 概论

 1.1 机载武器系统和机载火力控制系统

1.1.1 机载武器系统

1.1.2 机载火力控制系统

1.1.3 机载火控系统的4个发展阶段

 1.2 航空综合火力控制原理

1.2.1 航空火力控制原理

1.2.2 航空火力控制原理的发展

1.2.3 学习“航空综合火力控制原理”课程应该注意的几个问题

1.2.4 关于《航空综合火力控制原理》的资料来源

 思考题和习题

第2章 坐标系和坐标系变换

 2.1 直角坐标系及其变换

2.1.1 直角坐标系

2.1.2 直线运动坐标系的变换

2.1.3 欧拉法（三参数法）转动坐标系的变换

2.1.4 用四元数法进行坐标系转动变换

 2.2 描述和解算航空综合火力控制问题的坐标系

2.2.1 基本坐标系

2.2.2 描述和解算航空射击火力控制问题的坐标系

2.2.3 描述和解算轰炸火力控制问题的坐标系

2.2.4 描述和解算引导问题的坐标系

2.2.5 球面坐标系简介

2.2.6 描述和解算可控武器制导问题的坐标系

思考题和习题

第3章 航空火力控制问题的基本解法

 3.1 几何法

 3.2 矢量方程法

3.2.1 矢量、矢量图、矢量方程

3.2.2 用矢量方程法解航空火力控制问题

 3.3 计算机模拟法

 思考题和习题

第4章 目标位置及运动规律的确定

 4.1 空中目标距离、位置、速度、加速度的测量

4.1.1 目标距离测量

4.1.2 目标位置测量

4.1.3 目标速度测量

4.1.4 目标加速度测量

 4.2 地面目标位置、速度的测量及风速、风向的测量

4.2.1 应用多普勒效应测量地速

4.2.2 用惯性导航系统测量地速

 4.3 目标运动规律的滤波及外推

4.3.1 滤波问题的提出

4.3.2 离散型卡尔曼滤波与外推算法

4.3.3 α-β-γ滤波

4.3.4 目标运动状态方程和观测方程

 4.4 目标运动规律表达式

4.4.1 目标运动规律的导数表达式

4.4.2 目标运动规律的角速度表达式

 思考题和习题

第5章 作战飞机的引导

 5.1 引言

 5.2 飞机导航系统简介

5.2.1 惯性导航系统

5.2.2 无线电导航系统

5.2.3 无线电定向原理简介

 5.3 作战飞机向目标空域远距引导

5.3.1 主大圆航线坐标系和局部大圆航线坐标系

5.3.2 建立主大圆航线坐标系

5.3.3 建立局部大圆航线坐标系

5.3.4 载机坐标计算

5.3.5 载机沿局部大圆航线飞行的保障

 5.4 作战飞机近距引导

5.4.1 近距引导方法概述

5.4.2 前置碰撞点引导法

5.4.3 手动控制时的追踪引导法

5.4.4 最佳前置点引导法

5.4.5 综合引导法

 思考题和习题

第6章 非控武器对空攻击火力控制原理

 6.1 前置跟踪射击、前置跟踪瞄准原理概述

6.1.1 基本原理

6.1.2 攻击曲线

6.1.3 攻击运动分析

6.1.4 影响可攻击区的因素

6.1.5 可攻击区

 6.2 前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式

6.2.1 直接操纵武器线式

6.2.2 直接操纵跟踪线式

 6.3 WW类系统火力控制原理

6.3.1 用几何法解算

6.3.2 用矢量方程法解算

 6.4 GG类系统火力控制原理

6.4.1 轰炸机上控制活动炮塔瞄准

6.4.2 武装直升机上用头盔瞄准具控制活动炮塔瞄准

 6.5 非同步射击瞄准原理

6.5.1 非同步射击瞄准矢量图和矢量方程

6.5.2 非同步射击瞄准原理简述

6.5.3 非同步射击瞄准原理的实现

 6.6 快速射击和示迹线瞄准原理

6.6.1 快速射击、示迹线瞄准原理概述

6.6.2 示迹线瞄准原理实现的4种方案

 6.7 连续计算命中线瞄准原理

6.7.1 基本原理和特点

6.7.2 连续计算命中线的理论计算

6.7.3 连续计算命中线的工程计算

 6.8 热点瞄准原理

6.8.1 热点瞄准原理简述

6.8.2 热点瞄准原理在光学瞄准具中实现

 6.9 预测-轨道瞄准原理

6.9.1 预测-轨道瞄准原理的矢量图和矢量方程

6.9.2 预测-轨道的计算

6.9.3 预测-轨道瞄准原理的实现

6.9.4 预测瞄准原理

 思考题和习题

第7章 非控武器对地攻击火力控制原理

 7.1 基本轰炸方式

7.1.1 目标相对载机的运动

7.1.2 水平轰炸攻击运动分析

7.1.3 俯冲轰炸攻击运动分析

7.1.4 其他轰炸方式简介

 7.2 连续计算命中点瞄准原理

7.2.1 基本原理与特点

7.2.2 CCIP水平轰炸瞄准原理

7.2.3 CCIP俯冲轰炸瞄准原理

 7.3 连续计算投放点瞄准原理

7.3.1 基本原理与特点

7.3.2 CCRP轰炸原理

 7.4 延迟连续计算命中点瞄准原理

7.4.1 基本原理与特点

7.4.2 DCCIP轰炸瞄准原理简述

 7.5 预先标定瞄准原理

7.5.1 概述

7.5.2 瞄准原理

7.5.3 “不可视区域”投弹

7.5.4 预先标定瞄准原理小结

 7.6 空对地射击火力控制原理

7.6.1 空对地射击CCIP瞄准原理

7.6.2 空对地射击条件的选择

 思考题和习题

第8章 空空导弹火力控制原理

 8.1 引言

8.1.1 空空导弹制导方武

8.1.2 空空导弹的引导方式

8.1.3 空空导弹的瞄准发射方式

8.1.4 无论使用哪种精确制导武器，都必须实施火力控制

 8.2 空空近距导弹的火力控制

8.2.1 空空近距导弹定轴发射火力控制

8.2.2 空空红外被动寻的格斗导弹离轴发射火力控制

 8.3 中距雷达制导导弹的火力控制

8.3.1 前置碰撞路线

8.3.2 前置碰撞路线发射火控原理

8.3.3 一种典型的拦射发射火控原理

8.3.4 中距拦射导弹的其他发射火控原理

8.3.5 空空雷达中距拦射导弹无线电修正指令形成原理

 8.4 多目标攻击火力控制

8.4.1 概述

8.4.2 超视距多目标攻击系统主要功能和组成

8.4.3 超视距多目标攻击火控系统工作原理介绍

8.4.4 超视距多目标攻击实施流程

 8.5 空空导弹攻击区的计算

8.5.1 基本概念

8.5.2 空空导弹理论攻击区的计算

8.5.3 攻击区的近似处理

8.5.4 攻击区准确程度的概率计算

 思考题和习题

第9章 空面精确制导武器火力控制原理

 9.1 空面制导武器简介

9.1.1 空地导弹的特点及分类

9.1.2 制导炸弹的特点及分类

9.1.3 电视图像制导基本原理

 9.2 空面精确制导武器火力控制原理

9.2.1 空地导弹的发射控制

9.2.2 空地反坦克导弹的发射控制

9.2.3 空地反辐射导弹的发射控制

9.2.4 巡航导弹的发射控制

9.2.5 反舰导弹的发射控制

9.2.6 制导炸弹的投放控制

 9.3 激光制导炸弹攻击区的计算

9.3.1 激光制导炸弹轰炸瞄准原理

9.3.2 激光制导炸弹攻击区的计算

 9.4 雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区的计算

9.4.1 雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区概念

9.4.2 雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区计算

 思考题和习题

附录

参考文献