本书是“嵌入式系统原理与应用”课程的配套实验教材。本书基于北京达盛科技的ARM7（EL-ARM-820型，ARM7TDMI）和北京奥尔斯公司的ARM9（OURS-2410RP，基于Linux）微处理器的实验平台。
本书第1部分简要介绍嵌入式系统的特点、原理和组成；第2部分涉及一些必要的实验准备工作；第3部分介绍一些基本的实验操作，在后面部分重点介绍了基于Linux的嵌入式系统的开发优点及其开发的一般过程和方法。最后，在熟悉了必要的理论和实践的知识之后，适当安排了一些创新的实验供读者学习。教材结构安排由浅入深，在潜移默化的过程中提高读者理论知识和实践能力。
本书可作为电子学信息技术专业、通信专业及计算机技术相关专业本科三、四年级学生的实验教材，也可以作为职业技术专业的学习参考书。