本书从实践和应用角度出发，主要介绍常用传感器的原理、特性和使用原则，并提供较多的传感器基本应用电路及接口电路。书中除介绍温度、力、光、磁、位移、湿度及气体、生物、微波、超声波传感器和机器人等各种传感器的原理、结构、性能与应用外，还介绍了传感器输出信号的处理以及与微机的连接。读者可从本书中直接选用适用的传感器应用电路，还可对本书提供的电路稍加修改应用到自己设计的系统中。

本书为21世纪高等学校规划教材。

本书介绍了传感器的组成与分类、材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展，重点讲解了位移、力、视觉、触觉、温度、气敏及湿度、光电、智能、生物、微波、超声波传感器和机器人等各种传感器的工作原理与应用方法，对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行了详细叙述。书中列举了传感器在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等许多方面的应用实例，特别是介绍了传感器在机电一体化系统中的具体应用。全书共10章，每章前附有重点难点提示，章后附思考与练习。

本书选材广泛，图文并茂，层次分明，条理清晰，结构合理，重点突出，深入浅出，通俗易懂，通过大量的传感器实例分析来帮助读者理解传感器的工作原理。

本书可作为高职高专、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校相关专业的教学用书，也可作为培训教材或相关工程技术人员的参考用书。

前言

第1章 概述

 1.1 传感器的组成与分类

 1.2 传感器的性能指标

 1.3 传感器的标定

 1.4 传感检测技术的作用和发展

 思考与练习

第2章 位移、速度、流量传感器

 2.1 参量型位移传感器

 2.2 光栅磁栅位移传感器

 2.3 速度、加速度传感器

 2.4 物位流量流速传感器

 2.5 位移传感器的应用

 思考与练习

第3章 力传感器

 3.1 测力传感器

 3.2 扭矩传感器

 3.3 压力传感器

 3.4 力传感器应用实例

 思考与练习

第4章 温度传感器

 4.1 热电式温度传感器

 4.2 电阻式温度传感器

 4.3 非接触式温度传感器

 4.4 半导体集成温度传感器

 4.5 温度传感器应用实例

 思考与练习

第5章 气敏、湿度传感器

 5.1 气敏传感器

 5.2 湿度传感器

 5.3 水分传感器

 5.4 气敏和湿度传感器应用实例

 思考与练习

第6章 光电传感器

 6.1 光电效应及光电器件

 6.2 红外传感器

 6.3 激光传感器

 6.4 光纤传感器

 6.5 光电传感器应用实例

 思考与练习

第7章 视觉传感器

 7.1 光导视觉传感器

 7.2 CCD视觉传感器

 7.3 CMOS视觉传感器

 7.4 人工视觉

 7.5 视觉传感器应用实例

 思考与练习

第8章 新型传感器

 8.1 机器人传感器

 8.2 生物传感器

 8.3 微波传感器

 8.4 超声波传感器

 8.5 新型传感器应用实例

 思考与练习

第9章 传感检测系统

 9.1 传感检测系统的组成

 9.2 传感器检测信号处理

 9.3 传感器的微机接口

 9.4 传感器网络

 9.5 传感器接口电路应用实例

 思考与练习

第10章 传感器在机电一体化系统中的应用

 10.1 传感器在工业机器人中的应用

 10.2 传感器在CNC机床与加工中心中的应用

 10.3 传感器在汽车机电一体化中的应用

 10.4 传感器在家用电器中的应用

 思考与练习

参考文献