本书作为主教材《信号与系统》的辅助教材，按照主教材的连续与离散并行，先信号分析后系统分析、先时域分析后变换域分析的结构体系，与主教材相对应共分9章，每章由基本知识与重要公式、学习要求、重点和难点提示、思考题、习题解答5个相互关联的部分组成。基本知识与重要公式提炼了基本理论、基本概念和基本方法，学习要求突出了需要掌握的知识点，思考题引导读者对相关原理和概念的关注，习题解答给出了主教材中所有习题的详细解答，并对重点和难点习题附加了分析思路。书后给出了北京交通大学近年来4套研究生入学考试试题及其解答。
本书可作为电子信息工程、通信工程、信息工程、自动控制工程、生物医学工程、计算机等专业的学生学习“信号与系统”课程或报考研究生的参考书。