本书是关于介绍“多波束测深及图像数据处理”的教学用书，书中在简述多波束系统的发展历史、工作原理的基础上，围绕多波束测深数据和图像数据处理两大主题，就系统测量过程中的基准、声速、辅助参数测定、测深数据处理、声呐图像的形成、处理、应用以及与侧扫声呐信息的融合等问题展开了深入的研究，重点介绍了这些领域的最新进展、采用的理论方法及其应用，对从事海洋测绘的科研及工作人员具有较大的参考价值。

本书在简述多波束系统的发展历史、工作原理的基础上，围绕多波束测深数据和图像数据处理两大主题，就系统测量过程中的基准、声速、辅助参数测定、测深数据处理、声呐图像的形成、处理、应用以及与侧扫声呐信息的融合等问题展开了深入的研究，重点介绍了这些领域的最新进展、采用的理论方法及其应用，对从事海洋测绘的科研及工作人员具有较大的参考价值。

第1章 绪论

 1．1 引言

 1．2 船载测深系统的发展历史

1．2．1 原始测深方法

1．2．2 常规测深系统

1．2．3 多波束测深系统

1．2．4 多波束测深系统的最新进展

1．2．5 我国的多波束测深系统

 1．3 多波束数据处理技术的现状和发展趋势

1．3．1 声速及其声线跟踪

1．3．2 多波束辅助参数的测定和滤波

1．3．3 深度数据滤波

1．3．4 图像处理

1．3．5 多波束数字信息与侧扫声呐图像信息的融合

 1．4 本书的结构体系

 1．5 本章小结

 参考文献

第2章 多波束系统的工作原理

第3章 平面基准及其相互转换

第4章 潮汐调和分析及海洋垂直基准面

第5章 声速及声线跟踪

第6章 辅助参数的测定、滤波及补偿

第7章 多波束深度数据滤波

第8章 基于随机软件的多波束测深数据处理

第9章 声强数据的处理及声呐图像的形成

第10章 声呐图像处理

第11章 多波束声呐图像的应用

第12章 多波束系统和侧扫声呐系统测量信息的融合