本书是为了使读者尽快地了解并掌握近年来涌现的PLC的新产品、新技术，并将其应用于实践中去而编写的。

本书系统地介绍了PLC的工作原理、特点与硬件结构，以较新型和目前最广泛使用的三菱公司的FX2N系列、欧姆龙公司的CQM1系列和西门子公司的S7-200系列PLC为例，介绍PLC的编程元件与指令系统、各种PLC程序设计方法，给出大量的常用基本环节编程，PLC的联网通信、PLC控制系统的设计与调试方法，PLC的应用实例，另外还介绍了PLC与触摸屏、步进电动机以及伺服电动机构成的控制系统等内容，最后讲述了课程设计要求、设计方法及10个课程设计参考题选，以利于读者进行设计训练。书中基本环节和实例等分别用三种机型讲解编程，有利于读者参考比较，以求事半功倍的学习效果。

本书系统介绍了PLC的工作原理、特点与硬件结构，并以新型有代表性系列PLC为例介绍其编程元件与指令系统，以及程序设计、调试等内容。本书内容共分八章，包括PLC控制系统的基本知识、硬件系统配置、指令系统、编程工具、通信与网络、软件设计与应用系统设计、PLC的应用实例和系统设计实训。

本书内容通俗易懂，循序渐进，既可供从事相关领域技术工作的工程技术人员参考使用，也可作为大专院校自动化、机电一体化、电子技术、测控技术与仪器、电气技术、机械设计制造及自动化等专业的教材，或作为信息类的本科、专科及函授用教材。

前言

第一章 概述

  第一节 PLC的产生与发展

  第二节 PLC的主要功能和特点

  第三节 PLC与其他工业控制系统的比较

  第四节 PLC控制系统的组成

  第五节 PLC的性能指标、分类和主要机型

第二章 PLC硬件系统配置

  第一节 PLC模块介绍

  第二节 PLC的硬件系统构成与配置

  第三节 S7-200系列PLC内的元器件

  第四节 FX2N系列PLC内的元器件

  第五节 欧姆龙CQM1系列PLC内的元器件

第三章 PLC的指令系统

  第一节 PLC的编程语言

  第二节 西门子S7-200系列PLC指令系统

  第三节 欧姆龙CQMl系列PLC指令系统

  第四节 三菱FX2N系列PLC指令系统

  第五节 S7-200系列PLC功能图及步进控制指令

  第六节 S7-200系列PLC功能指令及其应用

  第七节 FX2N系列PLC功能图及步进控制指令

  第八节 FX2N系列PLC常用功能指令及其应用

  第九节 欧姆龙CQM1系列PLC的步进控制指令

  第十节 欧姆龙CQM1系列PLC常用指令及其应用

第四章 PLC的编程工具

  第一节 三菱FX系列PLC的指令编程器

  第二节 欧姆龙CQM1系列PLC的指令编程器

  第三节 西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件

  第四节 欧姆龙CX-Programmer编程软件

  第五节 三菱GX Developer编程软件

第五章 PLC的通信与网络

  第一节 欧姆龙CQMl系列PLC网络通信

  第二节 西门子S7-200系列PLC网络通信

  第三节 FX2N系列PLC网络通信

第六章 PLC软件设计与应用系统设计

  第一节 PLC应用系统软件设计与开发的过程

  第二节 应用软件设计的内容

  第三节 PLC程序设计的常用方法

  第四节 PLC程序设计步骤

  第五节 常用基本环节 编程

  第六节 PLC应用系统设计的内容和步骤

  第七节 PLC应用系统的硬件设计

第七章 PLC应用实例

  第一节 三菱FX2N系列PLC在运料小车控制系统中的应用

  第二节 西门子S7-200系列PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用

  第三节 欧姆龙CQM1系列PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用

  第四节 三菱FX系列PLC在自动焊接线中的应用

第八章 PLC系统设计实训

  第一节 概述

  第二节 PLC系统设计的目的和要求

  第三节 PLC系统设计任务、工作量与设计方法

  第四节 PLC系统设计举例

  第五节 课程设计参考题选

附录A 西门子S7-200系列STL指令表

附录B 欧姆龙CQMI系列指令表

附录C 三菱FX2N系列PLC指令表

参考文献