本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、系统分类以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。

本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等专业大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB／Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB／Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB／Simulink相关功能和工具的使用。

本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动化、控制工程、机电、计算机等专业高等院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动化、控制工程、电子信息及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

第1章 自动控制系统与仿真基础知识

第2章 MATLAB计算及仿真基础

第3章 Simulink仿真基础

第4章 控制系统数学模型

第5章 时域分析法

第6章 根轨迹分析法

第7章 频域分析法

第8章 控制系统校正与综合

第9章 线性系统状态空间分析

第10章 线性系统状态空间设计

第11章 非线性系统

第12章 离散控制系统

第13章 最优控制

附录A 控制系统相关的MATLAB函数

附录B Simulink模块库

参考文献