本书主要讨论用于求解微分方程并具有广泛应用背景的波形松弛方法理论及应用。本书内容包括三个部分,除绪论外共11章:绪论部分介绍波形松弛方法的基本思想,内容比较简单,为后面部分做一些铺垫。第1~6章为第一部分,遵循由简单到复杂的顺序,介绍波形松弛方法在不同系统初值问题中的应用,这些初值问题可以看作工程应用领域中瞬态响应问题的抽象模型。第7~9章为第二部分,与第一部分相对应,这一部分针对工程应用领域中普遍关注的稳态响应问题,集中介绍周期问题的波形松弛方法。第10~11章为第三部分,主要介绍波形松弛方法的加速技术,以及在特征值求解和模型降阶等方法中的应用。