本书共分五章，分别是“恐龙时代”、“研究恐龙”、“蜥臀目恐龙 ”、“鸟臀目恐龙”和“恐龙时代的其他古生物”，每章下面设有若干个主标题，在主标题下设有辅标题和不同形式的小资料，并配有大量的复原图及骨骼图。

恐龙可以说是曾经在地球上生活过的最成功的物种之一。在中生代16亿年的漫长岁月里，恐龙家族一直是地球生物的主宰。本书以国际最新的研究成果为基础，对目前人类所发现的70余种恐龙和60多类史前生物进行了科学、系统的分类介绍，通过科学的编排、严谨的体例和逼真的图片，将恐龙及整个地球生命的起源和演化过程栩栩如生地呈现在读者的眼前。

第一章 恐龙时代

 地质年代

 前寒武时期

 寒武纪

 奥陶纪

 志留纪

 泥盆纪

 石炭纪

 二叠纪

 二叠纪大灭绝事件

 三叠纪

 侏罗纪

 白垩纪

 古新世和始新世

 渐新世和中新世

 上新世

 更新世

 全新世

第二章 研究恐龙

 ……

第三章 蜥臀目恐龙

第四章 鸟臀目恐龙

第五章 恐龙时代的其他古生物