本书以大众／奥迪车系为核心介绍了车载网络系统的基础知识、车载CAN-BUuS网络传输系统、车载MOST(多媒体)网络传输系统和车载LIN网络传输系统的原理与检修。本书重点介绍了车载网络系统故障的诊断与排除方法及检测仪器的使用方法，并在此基础上以丰田车型的车载网络系统为典型实例对以上内容进行了详细阐述。本书涉及故障检修的章节均配有实训内容，并附有各种车型的故障实例。

　　本书围绕汽车车载网络系统的故障检修，系统地介绍车载网络系统的相关知识，主要包括车载网络系统基础知识、常用车载网络信息传输系统，并结合大众车系车载网络系统、奥迪车系车载网络系统、丰田多路传输系统阐述常用车载网络系统的工作原理和故障诊断方法等内容。

本书可作为高职高专院校汽车检测与维修等相关专业的教材，也可作为汽车维修行业相关人员的专业培训教材。

第1章　车载网络系统基础知识　1

 1.1　认识车载网络系统　1

1.1.1　车载网络系统的应用背景　1

1.1.2　车载网络系统的作用　2

1.1.3　车载网络系统的发展史　3

1.1.4　典型车载网络系统的结构与组成　5

 1.2　车载网络系统的要求及应用　7

1.2.1　汽车对通信网络的要求　7

1.2.2　车载网络系统在汽车上的应用　9

1.2.3　车载网络系统常用术语　11

 1.3　车载网络系统通信协议　13

1.3.1　通信协议概述　13

1.3.2　接口与实体　14

1.3.3　协议要素及其功能　14

1.3.4　协议的类型　15

1.3.5　常用的通信协议　16

 小结　17

 习题　17

第2章　常用车载网络信息传输系统　18

 2.1　CAN数据总线系统　18

2.1.1　CAN数据总线系统的构成　19

2.1.2　CAN数据总线的数据传输　20

2.1.3　CAN数据总线传输的数据类型　21

2.1.4　车用电控单元数据的发送　24

2.1.5　CAN数据总线系统的协议　25

2.1.6　低速车身控制系统实施高速的CAN协议　27

 2.2　LIN系统　28

2.2.1　LIN的发展　28

2.2.2　LIN的应用　29

2.2.3　LIN的结构与协议　30

 2.3　VAN系统　33

2.3.1　VAN的发展　33

2.3.2　VAN的结构　34

2.3.3　VAN的物理层　37

 2.4　LAN系统　39

2.4.1　LAN的特点　39

2.4.2　LAN的应用　42

 2.5　MOST数据总线系统　42

2.5.1　MOST的发展　42

2.5.2　MOST的结构　43

2.5.3　MOST在汽车上的应用　45

2.5.4　光纤　47

 2.6　车载蓝牙系统　49

2.6.1　蓝牙技术的发展　49

2.6.2　蓝牙技术在汽车上的应用　50

2.6.3　车载蓝牙系统的结构与原理　51

 小结　53

 习题　53

第3章　大众车系车载网络系统检修　54

 3.1　认识大众车系CAN数据总线系统　54

3.1.1　大众车系采用CAN数据总线的过程　54

3.1.2　大众车系CAN网络的类型　54

3.1.3　驱动系统CAN总线　55

3.1.4　舒适系统CAN总线　58

3.1.5　网关　61

3.1.6　诊断总线　63

3.1.7　LIN数据总线　64

3.1.8　电源管理　66

3.1.9　内部故障管理　66

3.1.10　CAN网络典型故障判断　66

 3.2　大众波罗轿车的车载网络系统　70

3.2.1　车载网络控制单元　70

3.2.2　波罗轿车CAN总线　77

3.2.3　波罗轿车CAN总线自诊断　83

 3.3　实训　86

3.3.1　实训内容与要求　86

3.3.2　实训条件　86

3.3.3　实训步骤　87

 小结　88

 习题　88

第4章　奥迪车系车载网络系统检修　89

 4.1　奥迪车系的车载网络系统　89

4.1.1　认识奥迪车系CAN系统　89

4.1.2　认识奥迪CAN数据总线　93

4.1.3　LIN总线　96

4.1.4　网关　98

4.1.5　网络管理工作模式　99

 4.2　奥迪车系CAN检测与故障诊断　99

4.2.1　CAN系统检测　99

4.2.2　驱动系统CAN总线的检测与诊断　100

4.2.3　舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断　106

4.2.4　终端电阻的检测与诊断　114

4.2.5　测量数据块的读取　115

4.2.6　静态电流及检测　117

4.2.7　故障存储　118

 4.3　实训　120

4.3.1　实训内容与要求　120

4.3.2　实训条件　121

4.3.3　实训步骤　121

 小结　122

 习题　122

第5章　丰田多路传输系统检修　123

 5.1　丰田多路传输系统　123

5.1.1　丰田汽车多路传输系统的应用　123

5.1.2　丰田汽车多路传输系统的组成　127

 5.2　丰田锐志轿车多路传输系统　130

5.2.1　灯光控制系统　130

5.2.2　电动车窗系统　139

5.2.3　电动天窗系统　142

5.2.4　组合仪表与显示系统　143

5.2.5　音响和视频系统　150

5.2.6　电子门锁系统　155

5.2.7　智能进入和启动系统　158

5.2.8　防盗系统　165

5.2.9　巡航系统　165

5.2.10　电动式动力转向机构　168

5.2.11　自动空调系统　168

5.2.12　安全气囊系统　170

 5.3　丰田多路传输系统故障诊断　173

5.3.1　故障诊断流程　173

5.3.2　DLC3诊断连接器　173

5.3.3　故障码的读取　174

5.3.4　使用仪器对各系统设定　176

5.3.5　通信线路诊断思路　178

 5.4　实训　180

5.4.1　实训内容与要求　180

5.4.2　实训条件　180

5.4.3　实训步骤　181

 小结　182

 习题　182