本书是与十一五国家规划教材《自动控制理论与设计》(新版)(上海交通大学出版社，2007年)相配套的学习指导用书，也可作为其他《自动控制原理》教材的辅导书。本书紧扣国家教育部“自动控制原理”课程教学大纲及该课程研究生入学考试的要求，编制了大量有一定技巧性和较强综合性的例题、习题、提高题和补充题。作者根据多年的教学经验在每一章的第一节总结了易混淆的概念和解题中应注意的问题。

本书的符号及习题次序与《自动控制理论与设计》(新版)基本一致。例题、习题、提高题和补充题都给出了较详细的解答。书中汇集了上海交通大学，东华大学，上海大学，同济大学近年来的研究生入学考试或复试的真题。所有试题都有详解，以满足读者自我检查和进行实战性训练的需要。我们相信，通过本书的学习，一定能使读者在有限的时间内融会贯通已学的基本概念，掌握解题的方法和技巧，大大提高解题的能力。

本书紧扣国家教育部“自动控制原理”课程教学大纲及该课程研究生入学考试的要求，编制了大量有一定技巧性和较强综合性的例题、习题、提高题和补充题，书末汇集了部分大学近年来的研究生入学考试或复试的真题。所有题目都有详解。

本书是与十一五国家规划教材《自动控制理论与设计》(新版)相配套的学习指导用书，也可作为其他《自动控制原理》教材的辅导书，同时也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

1.绪论

 1.1 分析和解决问题时的注意点

 1.2 典型例题

 1.3 习题精解

 1.4 提高题精解

 1.5 补充题精解

2.控制系统的数学模型

 2.1 分析和解决问题时的注意点

 2.2 典型例题

 2.3 习题精解

 2.4 提高题精解

 2.5 补充题精解

3.控制系统的时域分析

 3.1 分析和解决问题时的注意点

 3.2 典型例题

 3.3 习题精解

 3.4 提高题精解

 3.5 补充题精解

4.根轨迹法

 4.1 分析和解决问题时的注意点

 4.2 典型例题

 4.3 习题精解

 4.4 提高题精解

 4.5 补充题精解

5.频率响应法

 5.1 分析和解决问题时的注意点

 5.2 典型例题

 5.3 习题精解

 5.4 提高题精解

 5.5 补充题精解

6.控制系统设计

 6.1 分析和解决问题时的注意点

 6.2 典型例题

 6.3 习题精解

 6.4 提高题精解

 6.5 补充题精解

7.非线性反馈控制系统

 7.1 分析和解决问题时的注意点

 7.2 典型例题

 7.3 习题精解

 7.4 提高题精解

 7.5 补充题精解

8.采样控制系统

 8.1 分析和解决问题时的注意点

 8.2 典型例题

 8.3 习题精解

9.研究生入学试卷及精解

 9.1 试卷(一)

 9.2 试卷(二)

 9.3 试卷(三)

 9.4 试卷(四)

 9.5 试卷(五)

 9.6 试卷(六)

主要参考文献