本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。从2l世纪知识经济时代对高层次技术人才创新意识、创新思维、创新设计能力的需求出发，牢牢把握以机械系统运动方案设计为主线，创新设计为重点，分析为设计服务的课程体系和通过机械原理课程设计的实践和训练，激发学生求知欲望和创新精神，培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代设计方法和手段解决工程实际问题能力的总体培养目标。在教材体系、内容取舍和安排上，注重恰当处理好少而精和博而通、先进性和实用性、系统性和趣味性的关系。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书为满足机械原理课程实践教学环节——机械原理课程设计需要编写。全书以培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力为目标。内容共分七章，其中第一章为概述，简要介绍机械原理课程设计的意义、任务、目的和要求。第二章简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例。第三、四、五章详细阐述了应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法，并有代表性地提供了大量计算机辅助机构分析、综合及仿真的VB6.0程序。第六、七章结合有关高校指导机械原理课程设计的实践经验，提供了若干设计题目，并给出了一个设计题例供学生和教师参考。

本书可用作高等学校机械类各专业“机械原理课程设计”教材，也可作为有关工程技术人员从事产品开发和创新设计的参考书。

前言

第一章 概述

 第一节 机械设计的主要内容和一般进程

 第二节 机械原理课程设计的意义、目的和任务

 第三节 机械原理课程设计的方法

 第四节 机械原理课程设计的具体要求

 第五节 机械原理课程设计答辩和成绩评定

第二章 执行机构系统运动方案及其创新设计

 第一节 执行系统的功能原理设计

 第二节 执行系统的运动规律设计

 第三节 执行机构系统形式设计

 第四节 执行机构系统运动协调设计

 第五节 机械运动方案的评价

第三章 平面连杆机构运动分析

 第一节 概述

 第二节 机构运动分析矩阵法的一般形式

 第三节 平面机构的整体运动分析法

 第四节 应用机构组成原理进行机构运动分析

 习题

第四章 平面连杆机构的运动综合

 第一节 概述

 第二节 刚体位移矩阵

 第三节 刚体导引机构的综合

 第四节 函数生成机构的综合

 第五节 按行程速比系数和许用压力角综合平面连杆机构

 第六节 按给定的最小传动角综合四杆机构

 第七节 生成轨迹的平面连杆机构的综合

 第八节 平面连杆机构的优化设计

 习题

第五章 凸轮机构运动分析及设计

 第一节 从动件常用运动规律

 第二节 凸轮廓线的计算机辅助设计

 第三节 凸轮机构基本尺寸的确定

 第四节 凸轮机构计算机辅助设计示例

 习题

第六章 设计题目简介及设计题例

 题目Ⅰ 洗瓶机推瓶机构设计

 题目Ⅱ 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计

 题目Ⅲ 铁板输送机构设计

 题目Ⅳ 书本打包机机构设计

 题目Ⅴ 半自动平压模切机构设计

 题目Ⅵ 平台印刷机主传动机构设计

第七章 设计题例——冲压机构及送料机构设计

附录

 附录1

 附录2

 附录3

 附录4

 附录5

参考文献