本书针对国内多体动力学分析技术日益增长的需求，结合教学和科研的迫切需要，在深入了解和掌握动力学分析技术应用现状的基础上，以国际上二复杂机械系统多体动力学分析的著名高端软件SIMPACK为例，从机械系统动力学的建模、分析以及工程应用实例等方面进行了相对全面、细致的阐述。本书对从事机械结构动力学分析和结构动态设计的工程技术人员具有重要参考价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学参考用书。

本书重点阐述著名多体动力学分析软件SIMPACK在新产品开发中的重要作用，及其动力学分析的基础知识。同时介绍虚拟样机技术中多体系统动力学分析的基本理论，包括SIMPACK软件的基本算法，突出SIMPACK软件的优势和特点所在。根据作者使用SIMPACK软件多年的经验和体会，结合大量实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的建模、分析、优化等基本概念，由浅入深地逐步阐述利用SIMPACK进行动力学分析的基本过程和方法。

本书可作为高等院校机械系统动力学分析的课程基础教材，也可作为机电工程类本科、研究生教学参考书，对从事新产品虚拟样机系统建模与仿真的科研与工程技术人员具有参考和实用价值。同时该书也适合需要进一步提高SIMPACK应用水平的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要入门资料。

第1章 绪论

　1.1　背景问题

　1.2　多体系统动力学

　1.3　产品开发中的多体动力学仿真

　1.4　系统动力学的仿真算法

　1.5　小结和建议

第2章 多体系统动力学基本理论

 2.1　理论背景

 2.2　多体系统动力学最新研究状况

 2.3　多体系统建模基本概念

 2.4　SIMPACK中多体系统运动方程理论

 2.5　车辆多体动力学建模基本理论

 2.6　小结和建议

第3章　SIMPACK软件基础

　3.1 SIMPACK软件介绍

　3.2　SIMPACK用户界面

　3.3　SIMPACK的前处理

　3.4 SIMPACK的后处理

　3.5　SIMPACK软件及其特点

　3.6　SIMPACK的数据处理

　3.7　SIMPACK数据库结构概念

　3.8　拓扑结构

　3.9　仿真概念

　3.10　文件和模型管理

　3.11　小结和建议

第4章　单摆模型

 4.1　单摆模型建立

 4.2　单摆数据

 4.3　打开模型

 4.4　开始前处理器

 4.5　修改参考框架

 4.6　放弃变化

 4.7　修改刚体

　4.8　修改铰接

　4.9　定义G矢量

　4.10　修改传感器

　4.11　存储模型

　4.12　创建3D几何体

　4.13　体一棱柱一原型的图形显示

　4.14　操纵视角

　4.15 在线／离线积分

　4.16　计算方法

　4.17　激活积分结果

　4.18　小结和建议

第5章　双摆模型

　5.1　双摆模型建立

　5.2　从单摆模型到双摆模型

　5.3　给体增加标志

　5.4　创建新体和增加标志

　5.5　修改铰接

第6章　创建和输入模型的子结构

　6.1　创建子结构

 6.2　输入子结构

第7章　给双摆增加力元

　7.1　力元参数

　7.2　增加力元

　7.3　结果绘图

 7.4　静态平衡

 7.5　名义力计算

 7.6　特征值

 7.7　振型的动画

 7.8　施加BumpStop力元

第8章　曲柄滑块机构

　8.1　从双摆模型到曲柄滑块

　8.2　定义一个约束(闭环)

　8.3　非独立铰(相关铰)和独立铰

　8.4　在线运动学

 8.5　逆运动学

第9章　频响分析

 9.1　模型说明

 9.2 建模过程

 9.3 计算结果

 9.4 小结和建议

第10章 建立铁路模块的二轴转向架

 10.1 建模过程

 10.2 建立轮轨力的箭头模型

 10.3 实例应用

第11章 建立摩擦

 11.1 摩擦单元

 11.2 创建摩擦模型

第12章 建立汽车Mcpherson悬挂

 12.1 汽车悬挂建模

 12.2 小结

第13章 控制过程建模

 13.1 控制元建模

 13.2 控制过程建模简述

 13.3 控制单元实例

 13.4 建立拓扑图

 13.5 建模过程

 13.6 数值计算观察结果

附录

参考文献