魏清主编的《Linux驱动入门/嵌入式技术与应用丛书》从嵌入式底层驱动开发角度出发，结合Linux内核源码分析，将隐藏在嵌入式驱动开发背后的，关于Linux内核中的进程管理、内存管理，以及各类驱动等方面的机制和知识娓娓道来。不仅让读者知其然，更要让读者知其所以然，并让这些知识再反作用于实践，从而帮助读者掌握相应设备的驱动。具体说来，全书主要讨论了包括Linux内核的基础知识、Linux内核中进程、内存、中断管理的实现，各类驱动机制的框架实现，字符设备、块设备、网络设备驱动的实现等多个方面的话题。为了读者真正理解这些理论，本书结合每一个总线和子系统相关的驱动代码，使用友善之臂的Mini2440开发板，对所讲的总线和子系统代码进行了实际应用，使读者能够真正掌握和使用Linux内核中现有的驱动资源。

魏清主编的《Linux驱动入门/嵌入式技术与应用丛书》主要是从Linux内核、Linux总线和Linux子系统三个角度对Linux驱动进行介绍的，然后对字符设备、块设备和网络设备也分别做了大致介绍。从内容上来讲，本书包括4个部分：Linux内核部分（第1～6章），主要包括Linux进程调度与进程管理、中断机制、定时机制、并发与同步机制及内存管理，通过对本篇内容的学习，读者可以掌握Linux内核的基本概念；Linux总线部分（第7～13章），主要包括Platfrom总线、单总线、I2C总线、串口总线、PCI总线、SPI总线和USB总线，通过对本篇内容的学习，读者可以掌握设备是如何挂载到Linux内核总线上的；Linux子系统部分（第14～19章），主要包括Keyboard子系统，LED子系统、RTC子系统、Input子系统、Backlight子系统、Hwmon子系统，通过对本篇内容的学习，读者可以掌握如何使用内核中现有的子系统，给设备编写驱动；Linux驱动部分（第20～24章），主要包括看门狗驱动、LCD驱动、触摸屏驱动、块设备驱动和网络设备驱动，通过对本篇内容的学习，读者可以掌握具体的设备驱动程序的设计方法。

《Linux驱动入门/嵌入式技术与应用丛书》适合嵌入式驱动开发的初学者学习使用，也可作为相关专业的教材。

第1章 内核基础 1

1．1 Linux内核组成 1

1．2 Linux内核的引导 2

1．3 处理器 3

1．4 存储器 4

第2章 进程管理 5

2．1 进程调度 5

2．2 Linux调度的实现 5

2．3 抢占和上下文切换 6

2．4 进程概念 6

2．5 进程上下文 7

2．6 进程与线程的创建 7

2．7 孤儿进程 8

2．8 系统调用 8

2．9 内核设计系统调用 9

第3章 中断处理 11

3．1 中断和中断处理 11

3．2 中断的下半部分 11

3．3 中断下半部分的实现 12

第4章 定时计数 14

4．1 定时器基本概念 14

4．2 动态定时器的使用 15

第5章 并发同步 16

5．1 内核同步与死锁问题 16

5．2 解决并发同步的方法 17

第6章 内存管理 19

6．1 内存管理中基本概念 19

6．2 申请内存的几种方法 19

6．3 内核栈 20

6．4 进程地址空间的基本概念 21

6．5 创建和撤销内存区域 22

6．6 页表 22

6．7 页高速缓存与页回写 23

第7章 Platform总线 25

7．1 Platform设备驱动概念 25

7．1．1 Platform总线 25

7．1．2 Platform设备 26

7．1．3 Platform驱动 29

7．2 平台设备的资源 29

7．2．1 平台数据和私有数据的区别 29

7．2．2 Platform设备资源的读取 30

7．3 平台设备驱动测试 30

7．3．1 Platform设备模块代码 31

7．3．2 Platform驱动模块代码 32

7．3．3 应用层测试代码 37

第8章 单总线 39

8．1 单总线驱动概述 39

8．2 单总线驱动移植 39

8．3 单总线驱动内核代码分析 40

8．3．1 master驱动分析 40

8．3．2 slave驱动分析 48

8．4 单总线驱动测试 52

8．5 脱离子系统的DS18B20驱动 53

第9章 I2C总线 58

9．1 系统理论 58

9．1．1 I2C驱动体系概述 58

9．1．2 驱动工程师需要做的事 58

9．2 内核代码 58

9．2．1 内核/drivers/i2c目录下文件分析 58

9．2．2 I2C核心 59

9．2．3 I2C总线驱动 59

9．2．4 I2C设备驱动 73

9．3 测试代码 80

第10章 串口总线 83

10．1 系统理论 83

10．2 串口内核配置 83

10．3 UART层内核代码 85

10．4 TTY层内核代码 88

10．5 线路规程内核代码 97

10．6 串口测试代码 103

第11章 PCI总线 109

11．1 PCI总线理论 109

11．1．1 PCI总线的特点 109

11．1．2 PCI设备概述 109

11．1．3 查询PCI总线和设备的命令 110

11．1．4 PCI总线架构 110

11．2 PCI驱动 111

11．2．1 PCI寻找空间 111

11．2．2 PCI总线支持的设备 112

11．2．3 PCI驱动其他API 112

11．3 PCI驱动模型 112

11．4 PCI设备的枚举过程 114

第12章 SPI总线 132

12．1 SPI理论介绍 132

12．2 SPI驱动移植 132

12．3 SPI设备和驱动的注册 135

12．3．1 SPI主控设备的注册 135

12．3．2 SPI接口设备的添加 136

12．3．3 SPI主控设备驱动的注册 137

12．3．4 SPI接口设备的注册 137

12．3．5 SPI接口设备驱动的注册 138

12．4 SPI内核代码分析 139

12．5 SPI测试代码 159

第13章 USB总线 162

13．1 USB总线理论 162

13．1．1 USB概述 162

13．1．2 USB主机控制器 162

13．1．3 USB设备与USB驱动的匹配 162

13．1．4 USB设备的逻辑结构和端点的传输方式 163

13．1．5 USB的URB请求块 163

13．1．6 USB的枚举过程 164

13．2 USB总线驱动分析 164

13．2．1 USB驱动框架usb-skeleton．c 164

13．2．2 USB鼠标驱动 usbmouse．c 174

13．2．3 USB键盘驱动usbkbd．c 178

13．2．4 U盘驱动分析 183

13．3 U盘驱动测试 197

第14章 Keyboard子系统 198

14．1 Keyboard子系统移植与分析 198

14．2 Keyboard驱动测试 200

第15章 LED子系统 201

15．1 LED子系统移植与分析 201

15．2 LED驱动测试 205

第16章 RTC子系统 206

16．1 RTC子系统的移植与分析 206

16．2 RTC驱动测试 210

第17章 Input子系统 211

17．1 Input子系统系统理论 211

17．1．1 Input子系统概述 211

17．1．2 Input子系统几个重要数据结构 211

17．1．3 Input子系统核心层和事件处理层函数概述 214

17．2 内核代码 214

17．2．1 输入子系统设备驱动层 214

17．2．2 输入子系统核心层 224

17．2．3 输入子系统事件处理层 227

17．3 测试代码 229

17．3．1 设备驱动层代码 230

17．3．2 应用层测试代码 232

17．3．3 测试过程和结果 233

第18章 Backlight背光子系统 234

18．1 Backlight背光子系统概述 234

18．2 PWM核心驱动 234

18．3 Backlight核心驱动 239

18．4 基于PWM＆Backlight的蜂鸣器驱动 242

18．5 驱动测试 246

第19章 Hwmon子系统 247

19．1 Hwmon子系统概述 247

19．2 ADC核心驱动 247

19．3 Hwmon核心驱动 251

19．4 基于ADC＆Hwmon的A/D驱动 252

19．5 驱动测试 258

第20章 看门狗驱动 259

20．1 看门狗驱动移植与分析 259

20．2 看门狗驱动测试 260

第21章 LCD驱动 261

21．1 LCD屏理论 261

21．1．1 LCD屏基本概念 261

21．1．2 帧缓冲的理解 261

21．2 Mini2440的X35型LCD移植 262

21．3 LCD文件层和驱动层设计思路 264

21．3．1 LCD驱动中几个重要的数据结构 265

21．3．2 LCD驱动层 268

21．3．3 LCD文件层 279

21．4 LCD驱动测试 284

第22章 触摸屏驱动 286

22．1 触摸屏理论概述 286

22．2 触摸屏驱动分析 286

22．3 触摸屏驱动测试 294

第23章 Linux下的块设备驱动 296

23．1 块设备驱动概论 296

23．2 块设备驱动中几个重要的数据结构 296

23．3 使用I/O调度的块设备驱动 298

23．4 块设备驱动的测试 302

第24章 Linux下的网络设备驱动 305

24．1 网络设备驱动基础 305

24．1．1 以太网基础理论 305

24．1．2 Linux网络驱动层次 305

24．2 网络设备驱动移植 307

24．3 网络设备驱动测试 308

参考文献 309

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