Elliott D.Kaplan（艾利奥.D.卡普兰）、Christopher Hegarty（克利斯朵夫.赫加蒂）主编的《GPS原理与应用(第2版)》共十二章，从对技术背景、卫星导航原理、系统构成和GPS信号特性的介绍入手，分析了GPS接收机中信号捕获、跟踪、数据解调和观测量获取的过程，阐述了干扰对信号接收的影响及其减轻措施，讨论了单点GPS的精度、可用性、完好性和连续性。还论及差分技术，其他传感器及网络辅助技术，GALILEO，GLONASS，北斗和QZSS系统以及GNSS市场和应用。这种斜坡式结构可适用于不同要求的读者阅读。

Elliott D.Kaplan（艾利奥.D.卡普兰）、Christopher Hegarty（克利斯朵夫.赫加蒂）主编的《GPS原理与应用(第2版)》系统、深入地阐述了GPS的发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、GPS性能评估、差分技术、与其它传感器的组合和网络辅助、GALILEO及其它卫星导航系统、GNSS市场和应用。《GPS原理与应用(第2版)》内容丰富，实用性强，理论分析清楚，工程示例翔实，充分反映了近年来的新技术和新成果，是卫星导航领域的一本优秀参考书。

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 GPS计划简史

 1.3 GPS概述

 1.4 GPS现代化计划

 1.5 GALILEO卫星系统

 1.6 俄罗斯GLONASS系统

 1.7 中国北斗系统

 1.8 各种增强措施

 1.9 市场与应用

 1.10 本书的组织

 参考文献

第2章 卫星导航原理

 2.1 利用到达时间测量值测距的原理

 2.2 参考坐标系

 2.3 卫星轨道的基础知识

 2.4 利用伪随机噪声码确定位置

 2.5 求解用户的速度

 2.6 时间和GPS

 参考文献

第3章 GPS系统的段

 3.1 GPS系统概述

 3.2 空间段描述

 3.3 控制段

 3.4 用户段

 参考文献

第4章 GPS卫星信号的特性

 4.1 概述

 4.2 卫星导航中的调制

 4.3 传统GPS信号

 4.4 导航电文格式

 4.5 现代化的GPS信号

 4.6 总结

 参考文献

第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调

 5.1 概述

 5.2 GPS接收机的码和载波跟踪

 5.3 载波跟踪环

 5.4 码跟踪环

 5.5 环路滤波器

 5.6 测量误差和跟踪门限

 5.7 伪距、Δ伪距和积分多普勒的形成

 5.8 信号捕获

 5.9 接收机初始工作的顺序

 5.10 数据解调

 5.11 特殊的基带功能

 5.12 数字处理的使用

 5.13 关于室内应用

 5.14 无码与半无码处理

 参考文献

第6章 干扰、多径和闪烁

 6.1 概述

 6.2 射频干扰

 6.3 多径

 6.4 电离层闪烁

 参考文献

第7章 独立式GPS的性能

 7.1 引言

 7.2 测量误差

 7.3 PVT估计概念

 7.4 GPS可用性

 7.5 GPS完好性

 7.6 连续性

 7.7 测得的性能

 参考文献

第8章 差分GPS

 8.1 引言

 8.2 GPS误差的空间和时间相关特性

 8.3 基于码的技术

 8.4 基于载波的技术

 8.5 电文格式

 8.6 实例

 参考文献

第9章 GPS与其他传感器的组合及网络辅助

 9.1 概述

 9.2 GPS/惯性导航组合

 9.3 陆路车辆系统中的传感器组合

 9.4 网络辅助

 参考文献

第10章 伽利略系统

 10.1 GALILEO计划的目的

 10.2 GALILEO服务与性能

 10.3 GALILEO频率规划和信号设计

 10.4 GPS与GALILEO的互操作

 10.5 系统结构

 10.6 GALILEO SAR体系结构

 10.7 GALILEO开发计划

 参考文献

第11章 其他卫星导航系统

 11.1 俄罗斯GLONASS系统

 11.2 中国北斗卫星导航系统

 11.3 日本QZSS计划

 致谢

 参考文献

第12章 GNSS的市场和应用

 12.1 GNSS：基于使能技术的综合市场

 12.2 GNSS民用导航应用

 12.3 测绘、地图绘制和地理信息系统中的GNSS

 12.4 基于GNSS产品的娱乐市场

 12.5 GNSS时间传递

 12.6 差分应用和服务

 12.7 GNSS和远程信息系统及LBS

 12.8 GNSS的创造性应用

 12.9 政府和军事应用

 12.10 特定市场的用户设备需求

 12.11 GNSS行业的财务预测

 参考文献

附录A 最小二乘和加权最小二乘估计

附录B 频率源稳定度的测量方法

附录C 自由空间传播损耗

索引