DSP在广义上可理解为数字信号处理，而在狭义上它是一种具有特殊结构的、适用于数字信号处理运算的微处理器。

《DSP实用教程》以TMS320C6000系列DSP为平台，介绍DSP硬件结构、指令系统、C语言程序开发、软件开发工具，专门介绍DSP的中断系统、直接存储器访问(DMA)、增强型直接存储器访问(EDMA)和多通道缓冲串口(McBSP)，在此基础上，本书还系统地介绍了DSP应用开发实例。

本书由南京师范大学郑阿奇主编，孙承龙编著。

　　 《DSP实用教程》(郑阿奇主编)以美国TI公司TMS320C6000系列DSP为平台，介绍DSP硬件结构、指令系统、C语言程序开发、软件开发工具等内容，专门介绍了DSP芯片中断系统、直接存储器访问(DMA)、增强型直接存储器访问(EDMA)和多通道缓冲串口(McBSP)。在此基础上，系统介绍了DSP典型应用开发实例。

《DSP实用教程》可作为大学本科、高职高专相关课程的教材或者作为DSP培训用书，也可作为DSP自学和开发人员参考使用。

第1章 数字信号处理器

　1．1 DSP产生、特点及其应用

　1．2 TMS320C6000系列DSP主要特点及其应用

第2章 TMS320C6000系列DSP硬件结构

　2．1 TMS320C6000系列DSP的CPU

　　2．1．1 TMS320C6000系列CPU的结构

　　2．1．2 TMS320C6000系列CPU的数据通路和控制

　2．2 TMS320C6000系列DSP的存储器

　　2．2．1 程序存储器

　　2．2．2 内部数据存储器

　　2．2．3 二级内部存储器

　2．3 外部存储器接口

　　2．3．1 外部存储器接口概述

　　2．3．2 外部存储器接口（EMIF）信号

　　2．3．3 TMS320C6000 DSP的EMIF寄存器

　　2．3．4 SDRAM接口

　　2．3．5 SBSRAM接口

　　2．3．6 异步接口

　　2．3．7 同步FIFO接口

　　2．3．8 HOLD接口

　　2．3．9 存储器申请优先级

　　2．3．10 TMS320C621x/C671x/C64x的EMIF

　2．4 定时器

　　2．4．1 概述

　　2．4．2 定时器的寄存器

　　2．4．3 定时器的启动和停止

　　2．4．4 定时器计数

　　2．4．5 定时器脉冲的产生

　　2．4．6 控制寄存器中的边界情况

　2．5 通用输入/输出（I/O）端口

　　2．5．1 通用输入/输出（I/O）端口寄存器

　　2．5．2 通用输入/输出（I/O）端口的功能

　2．6 主机口HPI

第3章 TMS320C6000系列DSP指令系统

　3．1 TMS320C6000系列DSP指令集

　3．2 流水线

　　3．2．1 流水线操作的概述

　　3．2．2 各类指令的执行流水

　　3．2．3 性能考虑

　3．3 汇编伪指令

　　3．3．1 定义段的伪指令

　　3．3．2 初始化常数的伪指令

　　3．3．3 对准程序计数器的伪指令

　　3．3．4 输出列表格式伪指令

　　3．3．5 引用其他文件的伪指令

　　3．3．6 条件汇编伪指令

　　3．3．7 汇编时使用的符号的伪指令

　　3．3．8 其他伪指令

第4章 TMS320C6000系列DSP程序开发

　4．1 TMS320C6000系列DSP的C/C++语言特点

　　4．1．1 TMS320C6000系列DSP的C语言特点

　　4．1．2 TMS320C6000系列DSP的C++语言特点

　4．2 TMS320C6000系列DSP的C/C++语言关键字

　4．3 pragma伪指令

　4．4 初始化静态变量和全局变量

　4．5 TMS320C6000系列DSP的C/C++代码优化

　　4．5．1 C/C++代码的编写

　　4．5．2 编译C/C++代码

　　4．5．3 优化C代码

　4．6 C/C++语言和汇编语言的混合编程

　　4．6．1 在C/C++代码中调用汇编语言模块

　　4．6．2 用内嵌函数访问汇编语言

　　4．6．3 C/C++语言中嵌入汇编语言

　　4．6．4 C/C++语言中访问汇编语言变量

第5章 TMS320C6000系列DSP软件开发工具

　5．1 应用软件开发流程及工具

　5．2 MEMORY伪指令

　5．3 SECTIONS伪指令

　5．4 集成开发环境（CCS）

　　5．4．1 CCS 3．3开发环境的安装和配置

　　5．4．2 开发TMS320C6000应用程序

　　5．4．3 设置工程项目选项

　　5．4．4 编译﹑链接和执行程序

　　5．4．5 修改程序选项和纠正语法错误

　　5．4．6 使用断点和观察窗口

第6章 DSP中断系统

　6．1 TMS320C6000的中断概述

　　6．1．1 中断类型和中断信号

　　6．1．2 中断服务表（IST）

　　6．1．3 中断控制寄存器

　6．2 中断控制

　　6．2．1 中断使能寄存器（IER）

　　6．2．2 设置和清除中断的状态（IFR﹑ISR和ICR）

　　6．2．3 中断返回服务

　6．3 编程注意事项

　　6．3．1 单任务编程

　　6．3．2 嵌套中断

　　6．3．3 手动中断处理

　　6．3．4 陷阱

　6．4 中断选择器与外部中断

　　6．4．1 可?中断源

　　6．4．2 中断选择寄存器

　　6．4．3 外部中断信号时序

第7章 直接存储器访问(DMA)

 7．1 概述

 7．2 DMA控制寄存器

7．2．1 DMA主控制寄存器(PRICTL)

7．2．2 DMA从控制寄存器(SECCTL)

 7．3 DMA的初始化和启动

7．3．1 初始化一个DMA块传输

7．3．2 DMA自动初始化

 7．4 传输计数

 7．5 同步传输

7．5．1 DMA通道事件的锁定和清除

7．5．2 同步控制

 7．6 地址的产生

 7．7 通道的分裂操作

7．7．1 DMA分裂操作

7．7．2 DMA分裂地址产生

 7．8 DMA控制器

7．8．1 TMS320C6201／C670／C6202器件的DMA结构

7．8．2 TMS320C6202B／C6203B／C6204／C6205器件的DMA结构

7．8．3 DMA操作

7．8．4 DMA性能

7．8．5 DMA的外引脚

第8章 增强型直接存储器访问(EDMA) 

 8．1 EDMA概述

 8．2 EDMA的控制寄存器

8．2．1 事件寄存器(ER、ERL、ERH) 

8．2．2 事件使能寄存器(EER、EERL、EERH)

8．2．3 事件清除寄存器(ECR、ECRL、ECRH) 

8．2．4 事件设置寄存器(ESR、ESRL、ESRH)

 8．3 参数RAM

 8．4 EDMA传输参数

 8．5 EDMA传输

 8．6 传输计数与地址更新

 8．7 EDMA传输参数的链接

 8．8 EDMA中断

 8．9 EDMA性能

 8．10 快速DMA(QDMA)

 8．11 EDMA应用实例

8．11．1 应用实例分析

8．11．2 EDMA芯片支持库

第9章 多通道缓冲串口(McBSP)

 9．1 概述

 9．2 McBSP接口信号和控制寄存器

 9．3 数据发送和接收

9．3．1 串口的复位

9．3．2 时钟和帧的配置

 9．4 McBSP的标准操作

9．4．1 数据接收

9．4．2 数据发送

9．4．3 最高帧频率

 9．5 u-律／A-律压扩硬件操作

 9．6  SPI协议：CLKSTP

9．6．1 McBSP作为SPI主设备

9．6．2 McBSP作为SPI从设备

9．6．3 SPI初始化

 9．7 McBSP引脚作为通用I／O

 9．8 McBSP应用实例

第10章 DSP应用开发实例

 10．1 基于交通DSP视频检测系统实例

10．1．1 硬件设计

10．1．2 软件设计

10．1．3 系统实例代码

 10．2 DSP通信系统实例

10．2．1 系统配置

10．2．2 UDP数据包的接收和发送

10．2．3 UDP数据包传输的实现代码