单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面，科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目：单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2～4个任务组成。
本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成规律，面向职业院校全体学生，针对性、实用性强。内容由浅入深，循序渐进，语言通俗易懂，图例清楚直观，并配套视频资源，方便学生自主学习。

项目一 单片机基础入门 001～038
任务一　认识单片机 002
任务二　KEIL软件的使用 013
任务三　熟悉YL-236单片机实训装置 023
任务四　Proteus软件的使用 032
项目二 跑马灯控制 039～086
任务一　单只LED灯点亮控制 040
任务二　单只LED灯闪烁控制 051
任务三　8只LED灯闪烁控制 062
任务四　8只LED灯流水控制 074
项目三 数码管控制 087～136
任务一　一位数码管显示控制 089
任务二　两位数码管显示控制 100
任务三　60s即将开始控制 109
任务四　电子计时器控制 122
项目四 显示屏控制 137～172
任务一　点阵显示屏控制 138
任务二　静态显示广告屏控制 149
任务三　滚动显示广告屏控制 163
项目五 电动机控制 173～194
任务一　直流电动机正反转控制 175
任务二　步进电动机控制 184
项目六 综合控制 195～245
任务一　智能电动车控制 196
子任务一　智能电动车硬件调试 197
子任务二　智能电动车软件测试 209
子任务三　直流电动机脉冲调速控制及应用 213
子任务四　智能电动车基本动作控制 214
子任务五　智能电动车综合运动控制 216
任务二　智能物料搬运控制 224
子任务一　机械手机械部件识别 227
子任务二　机械手电气控制电路分析与接线 231
子任务三　机械手硬件调试 234
子任务四　机械手软件编程调试 236
子任务五　实战练习 238
参考文献 246