前言
第一版前言
第一章计算机控制系统概述1
第一节计算机控制系统的组成1
第二节计算机控制系统的分类4
第三节控制计算机的分类8
第四节计算机控制系统的应用现状和发展趋势11
思考题12
第二章过程通道及接口技术14
第一节模拟量输出通道及接口技术14
第二节模拟量输入通道及接口技术31
第三节开关量输入通道及接口技术52
第四节开关量输出通道及接口技术59
第五节脉冲量输入通道77
思考题78
第三章人机接口技术80
第一节键盘接口技术80
第二节显示器接口技术88
思考题104
第四章总线技术106
第一节总线的基本知识106
第二节串行总线技术108
第三节MCU总线技术127
思考题135
第五章过程数据处理技术137
第一节查表与数字滤波137
第二节标度变换142
第三节测量数据的预处理技术145
思考题148
第六章数字PID技术150
第一节PID算法的数字化实现150
第二节PID算法的改进154
第三节数字PID的工程实现164
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