本书以ABBIRB120和ABBIRB6700机器人为载体，以典型作业的应用编程为主要学习方向，以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等项目进行全面实训，充分展现工业机器人应用编程技能要求。内容安排从易到难，分级递进，旨在引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。课程模块化设计，集合了多种以工业机器人为核心的自动化辅助作业模块。通过设备实训，学生能够熟练掌握机器人的编程方法，深入了解机器人在智能制造系统中的作用，助力机器人技术教学创新和职业技能竞赛。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化、机电一体化技术、智能制造等相关专业的教材使用，也适合企业中从事机电设备操作、装配、调试、维护维修等工作的技术人员，以及售后服务人员等社会爱好者学习。

前言
项目一 工业机器人手动操作
任务一 工业机器人的操作准备
任务二 手动关节坐标系操作
任务三 手动大地坐标系操作
任务四 手动工具坐标系操作
任务五 手动工件坐标系操作
理论综合测验
项目二 工业机器人基础编程
任务一 基础编程操作准备
任务二 基本运动指令编程
任务三 自动拾取工具
任务四 转数计数器的更新
理论综合测验
项目三 工业机器人搬运应用
任务一 测算工具负载
任务二 配置平口手爪工具动作信号
任务三 电机部件单工件搬运应用
任务四 电机部件搬运应用
理论综合测验
项目四 工业机器人码垛应用
任务一 重叠式码垛应用
任务二 纵横交错式码垛应用
任务三 旋转交错式码垛应用
理论综合测验
项目五 工业机器人装配应用
任务一 电机部件装配应用
任务二 输出法兰装配应用
任务三 关节成品入库应用
理论综合测验
项目六 工业机器人点焊应用
任务一 机器人点焊工作站配置
任务二 伺服焊枪的配置及应用
任务三 点焊应用与编程
理论综合测验
参考文献