本书为高等学校规划教材，主要介绍了汇交力系，力偶理论，平面任意力系，任意力系空间，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程与拉格朗日方程等内容。本书内容新颖，重点突出，详略得当，能理论联系实际，深入浅出，通俗易懂。

本书为高等学校规划教材，适用于高等学校土木工程、机械类专业的多学时理论力学课程。本教材主要内容包括：基本概念、公理，汇交力系，力偶理论，平面任意力系，任意力系空间，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程与拉格朗日方程，振动基本理论。

本书可作为高等学校土木工程、机械类专业的教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书附光盘一张（赠送），其内容为理论力学电子课件，便于师生、读者使用。

0 绪论

 0.1 理论力学研究的对象、内容

 0.2 理论力学的研究和学习方法

1 基本概念、公理

 1.1 基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束反力

 1.4 受力分析和受力图

 小结

 习题

2 汇交力系

 2.1 汇交力系合成的几何法

 2.2 汇交力系平衡的几何法

 2.3 汇交力系合成与平衡的解析法

 小结

 习题

3 力偶理论

 3.1 力偶、力偶矩矢

 3.2 平面力偶系的合成与平衡

 3.3 空间力偶理论

 小结

 习题

4 平面任意力系

 4.1 力对点之矩

 4.2 力线平移定理

 4.3 平面任意力系向点的简化

 4.4 平面任意力系的简化结果、合力矩定理

 4.5 平面任意力系、平面平行力系的平衡方程

 4.6 静定与静不定问题、刚体系统的平衡

 4.7 平面桁架

 4.8 摩擦

 小结

 习题

5 空间任意力系

 5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩

 5.2 空间任意力系向点的简化

 5.3 空间任意力系的平衡方程

 5.4 平行力系中心、重心

 小结

 习题

6 点的运动

 6.1 矢量法

 6.2 直角坐标法

 6.3 自然法

 小结

 习题

7 刚体的基本运动

 7.1 刚体的平动运动

 7.2 刚体的定轴转动

 7.3 转动刚体内各点的速度和加速度

 7.4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示

 小结

 习题

8 点的合成运动

 8.1 合成运动的基本概念

 8.2 速度合成定理

 8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

 8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理

 小结

 习题

9 刚体的平面运动

 9.1 刚体平面运动的运动方程

 9.2 平面运动分解为平动和转动

 9.3 求平面图形内各点速度的基点法

 9.4 求平面运动图形内各点速度的瞬心法

 9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度

 9.6 运动学综合应用举例

 小结

 习题

10 质点运动微分方程

 10.1 动力学基本定律

 10.2 质点运动微分方程

 10.3 质点动力学的两类基本问题

 小结

 习题

11 动量定理

 11.1 动量与冲量

 11.2 动量定理

 11.3 质心运动定理

 小结

 习题

12 动量矩定理

 12.1 转动惯量、平行轴定理

 12.2 质点和质点系的动量矩

 12.3 动量矩定理

 12.4 刚体绕定轴的转动微分方程

 12.5 相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

 小结

 习题

13 动能定理

 13.1 力的功、功率

 13.2 动能

 13.3 动能定理

 13.4 机械能守恒定理

 13.5 动力学普遍定理的综合应用

 小结

 习题

14 达朗伯原理

 14.1 质点的达朗伯原理

 14.2 质点系的达朗伯原理

 14.3 刚体惯性力系的简化

 14.4 定轴转动刚体轴承的动反力

 小结

 习题

15 虚位移原理及其应用

 15.1 约束及其分类

 15.2 虚位移与自由度

 15.3 虚位移原理

 15.4 虚位移原理的应用

 15.5 广义坐标形式的虚位移原理

 小结

 习题

16 动力学普遍方程与拉格朗日方程

 16.1 动力学普遍方程

 16.2 拉格朗日方程

 小结

 习题

17 振动基本理论

 17.1 单自由度系统的自由振动

 17.2 计算固有频率的能量法

 17.3 单自由度系统有阻尼自由振动

 17.4 单自由度系统无阻尼受迫振动

 17.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动

 小结

 习题

参考文献