朱金生、凌云编著的《机械设计实用机构运动仿真图解(附光盘第2版全彩印刷)》首先介绍构件数和运动副类型最少、并具有运动转化功能的基本机构，如平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析230多个各种机构及机构组合的应用实例，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。

本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。朱金生、凌云编著的《机械设计实用机构运动仿真图解(附光盘第2版全彩印刷)》在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。

《机械设计实用机构运动仿真图解(附光盘第2版全彩印刷)》内容实用，语言简明，图例丰富，并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘，适合从事机械工程的设计人员及相关专业的本科生、研究生和有关技术人员学习参考。

第一部分　常用基本机构介绍 1

1　平面连杆机构 1

 1）铰链四杆机构 1

 2）单移动副四杆机构 7

 3）双移动副四杆机构 9

2　凸轮机构 15

 1）凸轮机构的组成及特点 15

 2）凸轮机构的分类 15

3　齿轮机构 16

 1）齿轮机构的组成 16

 2）齿轮机构的类型 17

4　轮系 18

 1）定轴轮系 18

 2）周转轮系 19

 3）混合轮系 25

5　槽轮机构 25

 1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构） 26

 2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构） 27

 3）空间槽轮机构 29

第二部分　运动仿真应用实例 31

 例1　多轴钻 31

 例2　平行四杆机构做停歇送料机构 33

 例3　六组平行四杆机构 34

 例4　孔销联轴器 35

 例5　十字滑块联轴器 35

 例6　双转块与齿轮齿条组合机构 36

 例7　手动双联行星机构 37

 例8　桨轮机构 38

 例9　行星抛光机构 39

 例10　四杆导杆机构 40

 例11　螺杆充填机 40

 例12　齿轮连杆组合机构 41

 例13　一组锥齿轮传动机构 42

 例14　双发动机速度指示机构 42

 例15 针孔传动机构 44

 例16 机械计数器 44

 例17 封膜机构 46

 例18　单万向联轴器 47

 例19　双万向联轴器 47

 例20　摇台机构 47

 例21　有缺口的齿轮传动机构 48

 例22　封罐机 49

 例23　可变节距扭绞金属线机构 49

 例24　连轧机差动减速器 51

 例25　齿轮-螺旋差动机构 52

 例26　三联动丝杆定位机构 53

 例27　六槽轮机构应用 55

 例28　槽轮机构与齿轮组合机构 55

 例29　增大滑块行程机构 56

 例30　雨刷器 57

 例31　车外球回转刀架  59

 例32　车内球回转刀架 60

 例33　扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构 60

 例34　齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 61

 例35　平行四杆机构用于带轮涨紧机构 63

 例36　两平行四杆机构串接的升降机构 63

 例37　电动机皮带轮涨紧机构 64

 例38　可逆转坐席机构 65

 例39　砂箱翻转机构 65

 例40　单侧停歇机构 66

 例41　开关炉门机构 67

 例42　垂直输送机构 68

 例43　从倾斜到水平的输送机构 68

 例44　从水平到水平的输送机构 69

 例45　气弹簧翻转机构 70

 例46　双摇杆铰链机构 71

 例47　前轮转向机构 72

 例48　换向机构 73

 例49　转动导杆与摆动导杆串接机构 74

 例50　曲柄摇杆与正弦串接机构 74

 例51　曲柄摆动导杆与正弦串接机构 75

 例52　曲柄摇块滑块三级机构 75

 例53　曲柄摇杆滑块三级机构 76

 例54　双曲柄与曲柄滑块串接机构 77

 例55　斜直槽双移动副机构 77

 例56　摆动导杆与双滑块机构 78

 例57　曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 79

 例58　偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构） 79

 例59　深拉压力机 80

 例60　双连杆送料机构 81

 例61　输送机构 82

 例62　凸轮连杆组合输送薄板机构 82

 例63　热合联动机构 83

 例64　双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 84

 例65　两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构 86

 例66　正反转销驱动摆杆机构 87

 例67　翻转机构 88

 例68　安装吸盘的翻转机构 89

 例69　量筒开盖落料机构 89

 例70　开门机构 90

 例71　摆动式油泵 91

 例72　简易气动转阀 92

 例73　电磁夹紧机构 92

 例74　夯土机 93

 例75　装载机 94

 例76　双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 95

 例77　用开口同步带实现往复运动 96

 例78　往复摆动两侧停歇的挠性件机构 98

 例79　往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 98

 例80　平衡吊直线引导机构 99

 例81　热合夹紧机构 100

 例82　交换平台 100

 例83　移动导杆近似等速移动机构 101

 例84　圆锥齿轮行星机构机械手1 102

 例85　圆锥齿轮行星机构机械手2 104

 例86　曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 105

 例87　割草机驱动机构 106

 例88　双面刀刃割草机驱动机构 106

 例89　卸料小车挡料板自动开启机构 107

 例90　转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构 107

 例91　曲柄滑块与转动导杆串接机构 108

 例92　双摇杆搬运机构 110

 例93　双曲柄与转动导杆串接机构 110

 例94　转动导杆机构应用实例 111

 例95　六杆压力机机构 112

 例96　双偏心轮驱动导杆机构 112

 例97　凸轮与转动导杆组合机构 113

 例98　切膜（纸）机构 114

 例99　对开螺母机构 115

 例100　齿轮升降机构 115

 例101　手动夹爪机构 116

 例102　简易夹紧机构 117

 例103　双凸轮控制二维移动机构 117

 例104　转动导杆与正弦机构组合的机构 118

 例105　两偏心齿轮往复运动机构 119

 例106　送膜机构 120

 例107　可调行程的凸轮绕线机构 121

 例108　行程可调的凸轮导杆机构 122

 例109　开袋热合机构 123

 例110　开锁机构 124

 例111　切膜机构 125

 例112　收幅机构 126

 例113　直线导轨组合机构 127

 例114　机床尾座运动机构 127

 例115　主从动轴线重合的齿轮连杆机构 128

 例116　深拉压力机机构 128

 例117　齿轮-连杆组合机构 129

 例118　带轮驱动的导杆机构 130

 例119　带固定凸轮的凸轮连杆机构 130

 例120　摆动式飞剪机构 131

 例121　实现精确直线行星轮系连杆机构 132

 例122　活塞行程可调节的行星齿轮机构 133

 例123　导杆行星齿轮组合机构1 134

 例124　导杆行星齿轮组合机构2 136

 例125　外啮合行星齿轮往复导杆机构 137

 例126　手臂伸屈机构 138

 例127　开袋机构 139

 例128　梨爪伸缩机构 141

 例129　转动导杆切纸机构 142

 例130　输入/输出均为转动的导杆机构 144

 例131　输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 145

 例132　风扇摇头机构 145

 例133　齿轮正弦机构 146

 例134　摆动齿轮行星减速机构 147

 例135　四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构 148

 例136　两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构 149

 例137　行星齿轮连杆滑块机构 150

 例138　行星齿轮摇杆机构 151

 例139　用两个行星齿轮机构实现方形轨迹 152

 例140　搅拌撒草机构 153

 例141　插秧机 153

 例142　划桨机构 154

 例143　利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 155

 例144　曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 156

 例145　利用直线轨迹实现导杆停歇的机构 156

 例146　利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构 157

 例147　简易直线机构 158

 例148　摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 159

 例149　直线运动机构 160

 例150　连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 161

 例151　车制椭圆机构 162

 例152　调整刀具车制八边形机构 162

 例153　加工卵形零件的车床夹具 163

 例154　锁扣眼机构 164

 例155　直线引导机构 166

 例156　肘杆夹紧机构1 167

 例157　肘杆夹紧机构2 168

 例158　铰链杠杆夹紧机构 168

 例159　铰链杠杆夹紧机构 169

 例160　铰链杠杆夹紧机构 170

 例161　双肘杆联动夹紧机构 171

 例162　不自锁推拉夹紧机构 171

 例163　大型构件的联动夹紧机构 172

 例164　螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构 173

 例165　螺纹夹紧机构1 174

 例166　螺纹夹紧机构2 175

 例167　螺纹夹紧机构3 176

 例168　螺纹夹紧机构4 177

 例169　靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构 177

 例170　双摇杆夹紧机构 178

 例171　组合夹紧机构 179

 例172　后面夹紧机构 180

 例173　螺母驱动转动压板夹紧机构 180

 例174　翻转压板与楔夹紧机构 181

 例175　移动夹紧机构 182

 例176　凸轮夹紧机构 183

 例177　使用调整螺钉的偏心夹紧机构 183

 例178　偏心轮（凸轮）夹紧机构 184

 例179　偏心夹紧机构 185

 例180　平行钳口的夹钳 186

 例181　简易平口钳 187

 例182　滑槽杠杆式抓取机构结构1 188

 例183　滑槽杠杆式抓取机构结构2 188

 例184　连杆杠杆式抓取机构结构1 189

 例185　连杆杠杆式抓取机构结构2 190

 例186　连杆杠杆式抓取机构结构3 190

 例187　平板式抓取机构 190

 例188　平面平行移动连杆式抓取机构 191

 例189　输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 192

 例190　可实现单侧停歇的摆动导杆机构 192

 例191　利用轨迹近似圆弧段的机构 193

 例192　从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 194

 例193　可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构 195

 例194　输出构件做停歇摆动机构 196

 例195　等宽凸轮移动间歇机构 197

 例196　输出轴有停歇的凸轮连杆机构 197

 例197　移动导杆有单侧停歇的机构 198

 例198　输出摆杆有双侧停歇的机构 199

 例199　槽轮与链轮组合机构 200

 例200　槽轮与行星的机构组合 200

 例201　外啮合行星轮与槽轮的组合机构1 202

 例202　外啮合行星轮与槽轮的组合机构2 202

 例203　机架长度可调的摆动导杆机构 203

 例204　微量调节活塞行程机构 204

 例205　用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构 205

 例206　摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 206

 例207　用转动导杆调节切纸速度的机构 207

 例208　蜗轮蜗杆用于挑膜机构 208

 例209　齿轮齿条用于拉膜机构 209

 例210　气钻行星齿轮机构 210

 例211　凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 211

 例212 凸轮调节输出轴转速机构 212

 例213　保持工件姿势不变的运转机构 212

 例214　手动搅拌器 213

 例215　增大凸轮升程角转动导杆机构 214

 例216　增大摆角的摆动导杆机构 215

 例217　三齿轮行程放大机构 216

 例218　凸轮齿轮机构 217

 例219　固定槽凸轮与摆动从动杆机构 218

 例220　从动件在极限位置有较长停歇的机构 218

 例221　实现精确直线移动的双滑块机构 219

 例222　双滑块原理用于食品机械1 221

 例223　双滑块原理用于食品机械2 222

 例224　液体计量机构 223

 例225　无导轨虎钳 225

 例226　垂直度调整机构 226

 例227　成像系统微调机构 227

 例228　调位-对中机构 228

 例229　拉膜辊调节机构 229

 例230　用行星齿轮实现微量进给机构 230

 例231　宽三角带式机械无级调速器 232

 例232　钢球无级变速器 233

 例233　棱锥无级变速器 236

 例234　行星锥无级变速器 237