再说那个逃出伏击圈的小丑瓦姆伯先是找到猪倌古史，然后又找了更多的仆人，这些人全都急于去营救他们的主人与罗瓦娜小姐。当他们试图寻求更多的帮助时，他们遇见了一个著名的撒克逊绿林好汉罗宾汉。他与一帮弟兄们住在森林里，依靠猎鹿与打劫诺曼底旅人为生。这位好汉胆大包天竟敢化名洛克斯利来埃希比参加比武大会。你一定还记得，他当着约翰亲王的面，还获得了射箭大奖。
好汉们高兴地答应去帮助赛德列克的那些忠仆。这时，说来也怪，他们忽然想起了那个隐士。他们只知道他是行乞修道士塔克，常参与他们的冒险活动，因为他像罗宾汉一样喜欢打猎，此外他还是个勇猛的斗士、一个大力士。于是这些绿林好汉便去寻找那个怪隐士，结果发现他正在与“黑懒汉”开怀畅饮呢。罗宾汉认出了那个对饮者就是比武大会上人称“黑懒汉”的那个人。当隐士与他的客人听说了赛德列克一伙人的遭遇后，也急于参与他们的营救活动。“黑懒汉”穿上他的盔甲，隐士脱下道袍，换上了森林居民穿的服装，还带上了刀与弓箭，然后与罗宾汉一起带领一支两百多人的队伍急匆匆地出发了。
“黑懒汉”说先发一封信给富伦特一底一波夫男爵，要他先放人。但信送去后遭到了断然拒绝，男爵回信写道：“我们决定今天中午前处决犯人，你们可派一名牧师前来为他们祈祷。”
瓦姆伯听到这句话立刻有了主意。他向隐士借了一套牧师穿的长袍，穿上后就去城堡了。他被放行去见赛德列克。他要赛德列克与他对换服装逃跑，然后告诉“黑懒汉”一伙人如何用最好的办法来攻打城堡。赛德列克起先不愿这么做，最后还是接受了他的忠仆的请求，没有被卫兵发觉就溜了出去。他一回去，“黑懒汉”与罗宾汉立刻就带队来攻城了。起初，守城者似乎打退了他们的攻势。罗宾汉一伙人虽然射技精湛，但守城者因有坚固高耸的城墙作掩护，所以伤亡很少，优势并不明显。相反，守城者倾泻下来的箭石、沸滚的沥青与油汁，因城下无所遮蔽，所以死了不少人，伤残者更多。最后，“黑懒汉”带领一批最勇敢的队员冲上城墙，硬是用板斧在墙上劈开一个口子。“黑懒汉”与富伦特一底一波夫两人单打独斗，直到“黑懒汉”把对方打倒在地。战斗还在进行着，争夺异常激烈，当攻城者又发起一轮新的冲锋时，战斗进入了白炽化的状态，忽然城内起火了。当波伊斯一吉尔伯特与底一伯莱西在绝望中奋力杀开一条血路逃命时，底一伯莱西被“黑懒汉”打倒在地，只好投降了。可波伊斯一吉尔伯特却溜掉了，不过他马上又大胆地在熊熊大火中冒险折回来，抓住吕倍卡，不顾她百般挣扎，飞快地带着她逃走了。那场大火很快把城堡烧成了一堆黑黑的废墟。
“黑懒汉”把艾凡赫从火中救了出来。罗瓦娜也被赛德列克救出来了，当时她正吓得发抖跪在地上祈祷。伊塞克也从地牢里被救出来了。救人者与被救者在森林里汇集在一起，赛德列克一伙人与绿林好汉们分起了在城堡里收缴的战利品。“黑懒汉”只要了一个罗宾汉的号角，其他什么东西都不要。他确实什么都不缺，最后他向那批绿林好汉们表明自己就是长期逊位的狮心理查王。大家有感于他的勇敢与义气，都发誓要成为他的真正的忠仆。
伊塞克听说吕倍卡被波伊斯一吉尔伯特抢走后，心里又愁又急，决定再去找她。找了许久，他得知吕倍卡被绑架到了一座半宫殿半教堂式的大房子里。那房子是属于圣殿骑士团的，而波伊斯一吉尔伯特便是这个团体中的一员。伊赛克到了那儿，想见波伊斯一吉尔伯特一面，希望花一大笔钱赎回女儿。这种地方一向不准女人入内，波伊斯一吉尔伯特是偷偷地把吕倍卡带进去的。武士们的头儿被称为“大宗师”，他根本不知道这件事。可是伊塞克送给波伊斯一吉尔伯特的一封信恰巧落到了大法师手里。他是个极其冷酷无情的人，读信后勃然大怒。他叫人把那个不幸的姑娘带到自己跟前，指控这个犹太女用巫术使波伊斯一吉尔伯特迷上她。尽管她没有接受他的求爱，并一再声称自己是无辜的，她仍要被当做一个女巫去烧死。除非三天内有人来为她决斗，打败波伊斯一吉尔伯特。后者为了自己活命只好违心地去证明吕倍卡有罪。现在除了艾凡赫没别人会来救无助的吕倍卡了，于是她就请父亲去向他求援。
时间非常紧迫，伊塞克费了九牛二虎之力终于找到了艾凡赫。这位年轻的骑士听说吕倍卡的危难处境与请求后，不顾自己病弱的身体马上就出发了。在吕倍卡正要被带出去处死的当口，他及时赶到了现场。于是，波伊斯一吉尔伯特与艾凡赫再一次单打独斗。不过，机会似乎并不太公平，因为波伊斯一吉尔伯特骑的那匹马既强壮又年轻，而艾凡赫经过长途跋涉后又病又累，他的那匹坐骑疲倦得几乎摇摇晃晃了。喇叭吹响了，两个武士平端着长矛刺向对方。艾凡赫骑的那匹马累坏了，在对方的攻击到来之前就趴下了。虽然艾凡赫的长矛只触及对方的盾牌，但对方在马鞍上摇晃了一下随即栽倒在地。艾凡赫飞快地从倒地的马下脱出身来，执刀在手，叫倒地的对手投降。可对方没有回答。解下他的头盔后，人们发现他虽然没有被对手刺伤，却已死于恼羞成怒的激动之中。这样，吕倍卡就被宣布无罪释放了。
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