本书注重力学基本概念、基本方法和基本原理的理解和掌握，注重理论在工程实际中的应用，以利于培养学生分析问题和解决问题的能力。全书共分为二篇12章。第一篇静力学部分包括静力学的基本概念、平面力系的合成、平面力系的平衡条件及其应用、轮轴类构件的平衡问题及重心；第二篇材料力学部分包括材料力学概述、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴的扭转、弯曲、组合变形、压杆稳定性问题、动荷应力与交变应力。每章后都有小结、思考题和习题，并附有部分答案。
本书适用于高职高专院校近机械类各专业70学时左右的工程力学课程的教学用书，也可供成人高等院校等的机械类及其相关专业技术人员参考。