本书共18章。每章的内容包括基本概念、基本要求、重点与难点、例题精讲和自测题等几大部分。基本概念部分概括了每章的基本内容，全书对理论力学进行了系统的归纳总结，内容翔实、覆盖面广，无论是广度、深度，都独具特色。全书既力求简洁、精练，又力求准确、清晰、深入浅出，能够使考生在较短时间内掌握考试的重点及难点，准确掌握并熟练运用基本概念，拓宽解题思路及解题方法，特别有益于研究生入学应试复习。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1重点与难点

1.1.1基本概念

1.1.2基本要求

1.1.3重点·难点

1.2例题精讲

1.3自测题

第2章 平面汇交力系和平面力偶系

2.1重点与难点

2.1.1基本概念

2.1.2基本要求

2.1.3重点·难点

2.2例题精讲

2.3自测题

第3章 平面任意力系

3.1重点与难点

3.1.1基本概念

3.1.2基本要求

3.1.3重点·难点

3.2例题精讲

3.3自测题

第4章 空间任意力系

4.1重点与难点

4.1.1基本概念

4.1.2基本要求

4.1.3重点·难点

4.2，例题精讲

4.3自测题

第5章 摩擦

5.1重点与难点

5.1.1基本概念

5.1.2基本要求

5.1.3重点·难点

5.2例题精讲

5.3自测题

第6章 点的运动学

6.1重点与难点

6.1.1基本概念

6.1.2基本要求

6.1.3重点·难点

6.2例题精讲

6.3 自测题

第7章 刚体的简单运动

7.1重点与难点

7.1.1基本概念

7.1.2基本要求

7.1.3重点·难点

7.2例题精讲

7.3自测题

第8章 点的合成运动

8.1重点与难点

8.1.1基本概念

8.1.2基本要求

8.1.3重点·难点

8.2例题精讲

8.3 自测题

第9章 刚体的平面运动

9.1重点与难点

9.1.1基本概念

9.1.2基本要求

9.1.3重点·难点

9.2例题精讲

9.3 自测题

第10章 质点动力学基本方程

10.1重点与难点

10.1.1基本概念

10.1.2基本要求

10.1.3重点·难点

10.2例题精讲

10.3 自测题

第11章 动量定理

11.1重点与难点

11.1.1基本概念

11.1.2基本要求

11.1.3重点·难点

11.2例题精讲

11.3自测题

第12章 动量矩定理

12.1重点与难点

12.1.1基本概念

12.1.2基本要求

12.1.3重点·难点

12.2例题精讲

12.3自测题

第13章 动能定理

13.1重点与难点

13.1.1基本概念

13.1.2基本要求

13.1.3重点·难点

13.2例题精讲

13.3自测题

第14章 达朗贝尔原理

14.1重点与难点

14.1.1基本概念

14.1.2基本要求

14.1.3重点·难点

14.2例题精讲

14.3自测题

第15章 虚位移原理

15.1重点与难点

15.1.1基本概念

15.1.2基本要求

15.1.3重点·难点

15.2例题精讲

15.3自测题

第16章 碰撞

 16.1重点与难点

16.1.1基本概念

16.1.2基本要求

16.1.3雷点.难点

16.2例题精讲

16.3 自测题

第17章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

17.1重点与难点

17.1.1基本概念

17.1.2基本要求

17.1.3重点·难点

17.2例题精讲

17.3自测题

第18章 机械振动基础

18.1重点与难点

18.1.1基本概念

18.1.2基本要求

18.1.3重点·难点

18.2例题精讲

18.3自测题

附录

 理论力学模拟试题一

 理论力学模拟试题二

 理论力学模拟试题三

 理论力学模拟试题四

 理论力学模拟试题五

 理论力学模拟试题六

 各章自测题参考答案

 理论力学模拟试题一参考答案

 理论力学模拟试题二参考答案

 理论力学模拟试题三参考答案

 理论力学模拟试题四参考答案

 理论力学模拟试题五参考答案

 理论力学模拟试题六参考答案

参考文献