本书是学习理论力学课程的辅导教材，包括静力学、运动学、动力学及分析力学基础4部分共12章，每章均有内容提要、基本要求、典型例题、疑难解析、补充习题5项内容。本书有助于读者掌握理论力学课程的理论与方法，提高分析问题解决问题的能力，同时开阔视野，增加学习理论力学的兴趣。

本书可供高等院校理工类专业本、专科学生使用，供青年教师教学参考，也可供报考研究生的读者参考使用。

本书为学习理论力学课程的辅导教材，包括静力学、运动学、动力学及分析力学基础四部分共12章。每章均包括内容提要、基本要求、典型例题、疑难解析和补充习题五项内容。本书可以帮助学生掌握理论力学的课程内容，加深对概念及理论的理解，提高分析问题及解决问题的能力；并且能够开阔视野、提高对理论力学的学习兴趣。

本书是《理论力学教程》(贾书惠编著，清华大学出版社，2004)的配套教材之一，章节编排与主教材一致；但本书也完全可以独立使用。本书适用于高等院校本、专科理工类学生，也可作为教师的教学参考用书，对报考研究生的学生也大有裨益。

第1章 力的性质与物体受力分析

1．1 内容提要

1．2 基本要求

1．3 典型例题

1．4 疑难解析

1．5 补充习题

第2章 平面力系的简化与平衡

2．1 内容提要

2．2 基本要求

2．3 典型例题

2．4 疑难解析

2．5 补充习题

第3章 空间力系的简化与平衡

3．1 内容提要

3．2 基本要求

3．3 典型例题

3．4 疑难解析

3．5 补充习题

第4章 点的运动与刚体的简单运动

4．1 内容提要

4．2 基本要求

4．3 典型例题

4．4 疑难解析

4．5 补充习题

第5章 点的复合运动

5．1 内容提要

5．2 基本要求

5．3 典型例题

5．4 疑难解析

5．5 补充习题

第6章 刚体的平面运动

6．1 内容提要

6．2 基本要求

6．3 典型例题

6．4 疑难解析

6．5 补充习题

第7章 质点动力学

7．1 内容提要

7．2 基本要求

7．3 典型例题

7．4 疑难解析

7．5 补充习题

第8章 质系动力学

8．1 内容提要

8．2 基本要求

8．3 典型例题

8．4 疑难解析

8．5 补充习题

第9章 刚体动力学

9．1 内容提要

9．2 基本要求

9．3 典型例题

9．4 疑难解析

9．5 补充习题

第10章 达朗贝尔原理

10．1 内容提要

10．2 基本要求

10．3 典型例题

10．4 疑难解析

10．5补充习题

第11章 分析静力学基础

11．1 内容提要

11．2 基本要求

11．3 典型例题

11．4 疑难解析

11．5 补充习题

第12章 分析动力学基础

12．1 内容提要

12．2 基本要求

12．3 典型例题

12．4 疑难解析

12．5 补充习题

习题答案

参考文献