本教材根据编者多年的教学和科研经验，采取以最基本应用系统学习使初学者解决了万事开头难的问题，以最简单应用系统设计和实验达到快速上手，以综合系统应用来提高，最后给出专业应用实例。全书共18章，主要以介绍intell96单片机工作原理为基础，在简要介绍凌阳061A、Timsp430单片机工作原理的同时，通过实例介绍这两款单片机的开发应用。本教材是研究生完成课题的重要参考资料，同时也可作为相关科技工作者的开发设计手册和系统调试参考资料。

随着教学改革的不断深入和人才市场的供需日益成熟，各高等院校在培养研究生时越来越重视教学实践课程，实验课已经成为必修学分。本书注重工程实践教学训练，是工科机电一体化、电气工程、自动化等学科的重要基础课程。

本书是研究生实验课教材，主要内容以介绍intell96单片机工作原理为基础，在简要介绍凌阳061A、Timsp430单片机工作原理的同时，通过实例介绍这两款单片机的开发应用。本书的特点是给出大量的设计和应用工程实例，例程均通过实验的验证，许多例程来自科研课题，内容新颖，实用性强。本教材是研究生完成课题的重要参考资料，同时也可作为相关科技工作者的开发设计手册和系统调试参考资料。

第1章 MCS--96系列芯片概况及其总体结构

1.1MCS一96系列芯片介绍

1.2MCS一96系列优于MCS一51系列的性能

1.3MCS一96系列单片机集成了更为丰富的外设装置

1.48XCl96KC单片机芯片引脚介绍及PLCC插座对应定义

1.5196KC／KD中央处理器组成

1.5.1CPU内部总线

1.5.280C196KC寄存器阵列

1.6时钟信号及状态周期

1.6.1片内振荡器与外部时钟源接法

1.6.2状态周期和时钟周期及内部时序

1.7节电工作方式

1.7.1空闲方式

1.7.2掉电方式

1.7.3测试在线仿真方式

第2章 数据类型与指令系统

2.1操作数的类型及其寻址方式

2.1.1操作数的类型

2.1.2程序状态字寄存器

2.1.3操作数的寻址方式

2.2指令系统概要

2.2.1概述

2.2.2汇编语言指令和机器码指令格式

2.3指令分类详述

2.3.1算术指令

2.3.2单寄存器指令

2.3.3数据传送指令

2.3.4交换指令

2.3.5逻辑指令

2.3.6移位指令

2.3.7块移动指令

2.3.8循环控制指令

2.3.9条件跳转指令

2.3.10位测试并跳转指令

2.3.11比较指令

2.3.12堆栈操作指令

2.3.13跳转和调用指令

2.3.14专用控制指令

2.3.15规格化指令

2.3.1680C196KC的新增指令

2.4196汇编语言编程实例

2.4.1196宏汇编介绍

2.4.2表格查询和线性插值求解应用程序设计与实验

2.4.3通过软件延时实现P1口输出方波应用程序设计与实验

2.4.4196KC驱动点阵式LCD液晶显示器应用程序设计与实验

第3章 80C196的存储器空间组成

3.1内部RAM寄存器阵列

3.2专用寄存器

3.3存储器保留空间

第4章 中断系统

4.1中断源

4.2中断控制

4.3中断总禁止

4.4中断响应时间

4.5中断优先级及优先级的修改

4.6中断的应用举例

4.6.1利用HSO口输出请求中断使HSO输出连续PWM波形

4.6.2外部中断EXTINT的应用

第5章 系统总线

5.1读过程

5.2写过程

5.3就绪信号READY

5.4HOLD／HLDA协议

5.4.1总线占用等待时间

5.4.2重新获取总线控制权

5.4.3BREQ信号

5.4.4HOLD请求的禁止

5.5芯片配置寄存器和总线工作方式

5.5.1芯片配置寄存器CCR

5.5.2总线宽度选择

5.5.3总线控制

5.6就绪控制

第6章 计数器

6.1定时器1

6.2定时器2

6.2.1捕获功能

6.2.2设置时钟源

6.2.3设置T2计数方向

6.2.4定时器中断

6.2.5定时器2溢出中断

6.2.6定时器2捕获中断

6.2.7使用外部定时器2输入

6.2.8选择定时器2的复位

6.2.9同步

6.2.10确保T2RST、T2CLK和T2CAPTURE同步

6.2.11普通增量模式

6.2.12快速递增模式

6.2.13定时器使用注意问题

6.3监视定时器(WDT)

6.3.1监视定时器简介

6.3.2监视定时器的应用

6.3.3监视定时器的使用

第7章 高速输入器／输出器

7.1高速输人器HSI

7.1.1FIFO队列寄存器

7.1.2HSI事件方式寄存器

7.1.3HSI中数据的读取和状态寄存器

7.1.4HSI引脚功能控制

7.1.5HSI中断

7.1.6HSI应用小结

7.1.7HSI应用举例

7.2高速输出器HSO

7.2.1HSOCAM阵列

7.2.2HSO的控制

7.2.3HSO状态

7.2.4HSO锁定功能

7.2.5HSO中断

7.2.6PWM输出

7.2.7HSO应用小结

7.2.8HSO应用举例

第8章 A／D转换器

8.1A／D命令寄存器

8.2A／D结果寄存器

8.3A／D时间寄存器

8.4A／D转换过程

8.5A／D转换的应用举例

第9章 脉宽调制输出PWM

9.1PWM功能概述

9.2PWM的占空比

9.3使能PWM输出

9.4PWM的控制

9.5PWM应用于DAC

9.6脉宽调制输出PWM的应用举例

第10章 串行口

10.1串行口操作模式

10.2串行口控制

10.3波特率

10.4串行口中断

10.5串行口的应用举例

第1l章 196KC外部事务服务器FIS

11.1PTS控制

11.1.1PTS向量

11.1.2PTS控制模块

11.1.3：PTS选择寄存器和P'I、S服务寄存器

11.1.4使能PTS中断

11.2PTS运行方式及应用实例

11.2.1方式1——PTS一次传送方式应用举例

11.2.2方式2——PTS块传送方式应用举例

11.2.3方式3——PTSA／D方式应用举例

11.2.4方式4——PTSHSI方式应用举例

11.2.5方式5——PTSHSO方式应用举例

11.3PTS中断与普通中断运行过程比较

第12章 输入／输出口及I／O控制状态寄存器

12.1输人口

12.2准双向口

12.3输出口

12.4开漏极双向口

12.5I／O控制寄存器及I／O状态寄存器

第13章 最小系统

13.1最小系统连接

13.2电源与接地

13.3时钟源

13.3.1片内振荡器

13.3.2片外时钟源

13.4复位和复位电路

13.4.1复位及复位方式

13.4.2复位状态

第14章 AEDKl96W仿真机及LCA96仿真环境介绍

14.1AEDKl96w仿真机介绍

14.2LCA96仿真环境介绍与应用实验

第15章 基于196C语言的单片机应用实验报告

15.1196单片机与PC机串行通信应用设计

15.2基于196KC内部A／D实现数据采集

15.3基于PWM技术的正弦波、锯齿波、三角波信号源

15.4利用HsI测方波周期

15.5利用}iS()输出PWM波应用实验

第16章 凌阳061A单片机组成原理及编程介绍

16.1061A单片机性能介绍

16.2u’nSPTMSPCE061A单片机硬件结构原理

16.2.1u’nSPTM内核结构

16.2.2片内存储器结构

16.2.3系统时钟(控制寄存器为P_SystemClock)

16.2.4低功耗方式

16.2.5看门狗WatchDog

16.2.6低电压监测／低电压复位(LVD／LVR)

16.2.7SPCE061A最小系统

16.3指令系统

16.3.1寻址方式

16.3.2数据传送指令

16.3.3算术运算

16.3.4移位操作

16.3.5控制转移指令

16.3.6功能设置指令

16.4片内外设

16.4.1I/O口

16.4.2时基系统

16.4.3Timer定时器／计数器CTC

16.4.4模拟数字转换器ADC

16.4.5DAC方式音频输出

16.4.6通用异步串行接口UAiRT

16.4.7串行外设接口

16.4.8中断

第17章 凌阳061单片机应用实验报告

17.1通过计算1～100累加值掌握凌阳仿真器的使用

17.2061A的I／0口开关量输入／输出应用实验

17.3定时器／计数器的定时控制输出PWM周期和占空比

17.4利用FIQ定时器定时中断控制LED点亮时间的应用

17.5键唤醒CPU的应用实验

17.6系统时钟的不同频率选择演示实验

17.7外部EXTl、EXT2中断的应用实验

17.8061A的D／A转换器输出锯齿波实验

17.9A／D—D／A转换的应用

第18章 TIMSP43016位单片机组成原理及应用

18.1MSP430系列单片机原理简介

18.1.1综述

18.1.2性能

18.1.3结构概览

18.1.4芯片引脚排列及说明

18.1.5芯片简要说明

18.2MSP430F149外围模块简介

18.2.1振荡器和系统时钟

18.2.2上电电路和供电电压管理器

18.2.3硬件乘法器

18.2.4看门狗定时器

18.2.5USARTO／USARTl

18.2.6定时器A

18.2.7定时器B

18.2.8比较器

8.2.9ADCl2姨换器

18.3编程举例与实验

18.3.1MSP430的IARImbededWorkbench开发环境介绍

18.3.2汇编语言实验

18.3.3C语言实验

18.4综合设计

18.4.1基于MSP430的水表流量计设计与实现

18.4.2基于MSP430的分布式测量系统

参考文献