本书结合作者多年应用Nios的经验及长期在EDACN专业论坛Nios Ⅱ版块担任版主职务积累的心得，从Nios嵌入式软件开发的各个角度层层揭开了Nios Ⅱ软件架构的真面目。本书适合于电子工程、计算机、自动控制专业，以及对此类专业有兴趣的高年级本科生和研究生学习或自学Nios Ⅱ嵌入式软件开发。读者只要具备单片机硬件基础及C语言软件基础，并结合本书勤于实践，即可在短时间内成为Nios II嵌入式软件开发的高手。

本书以Altera公司的技术资料为蓝本，结合作者多年的Nios软件开发经验及长期在EDACN专业论坛Nios Ⅱ版块担任版主积累的心得，首先从复位、中断、编程环境、设备驱动以及应用程序二进制接口等五个方面对Nios Ⅱ软件架构进行横向揭密，接着又从汇编语法、makefile、链接脚本、调试手段以及开发技巧等多个角度对NiosⅡ软件架构进行纵向解析，纵横交错层层揭开了Nios Ⅱ软件架构的真面目，因而本书既可作为Nios Ⅱ嵌入式软件开发的中高阶指导书，也可作为Nios Ⅱ软件开发手册。

本书书名虽为“Nios Ⅱ软件架构解析”，但内容涉及嵌入式软件开发的方方面面，主要面向学习或从事嵌入式软件开发的学生和工程技术人员，也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教材。

第一部分　横向揭密

　第1章　中断揭密篇

　　1.1　异常的概念

　　　1.1.1　中断的引入

　　　1.1.2　异常的引入

　　1.2　与异常相关的术语

　　　1.application　context(应用背景)

　　　2.exception　context(异常背景)

　　　3.context　switch(背景切换)

　　　4.exception　handler(异常handler)

　　　5.exception　overhead(异常开销)

　　　6.hardware　interrupt(硬件中断)

　　　7.interrupt　service　routine(ISR，中断服务函数)

　　　8.software　exception(软件异常)

　　　9.implementation-dependent　instruction(依赖于处理器具体实现的指令)

　　　10.unimplemented　instruction(未完成指令)

　　　11.invalid　instruction(无效指令)

　　1.3　Nios Ⅱ异常处理概述

　　1.4　Nios Ⅱ处理器的异常地址

　　1.5　Nios Ⅱ处理器支持的异常类型

　　1.6　Nios Ⅱ处理器的异常触发机理

　　　1.硬件中断的触发机理

　　　2.软件异常的触发机理

　　1.7　Nios Ⅱ处理器对异常的响应

　　　1.异常的硬件响应

　　　2.异常的软件响应

　　1.8　异常handler架构

　　　1.顶层异常handler

　　　2.硬件中断handler

　　　3.软件异常handler

　　　4.外设中断的ISR

　　1.9　中断向量表

　　1.10　中断控制器初始化

　　1.11　中断的调试

　　1.12　中断响应性能分析

　　　1.中断性能指标参数

　　　2.影响中断性能的因素

　　　3.中断性能测试实例

　　1.13　Nios Ⅱ异常处理小结

　　1.14　Nios Ⅱ异常处理注意事项

　　　1.软件异常与硬件中断返回地址的区别

　　　2.异常handler代码存储布局

　　　3.异常handler代码编译控制

　　1.15　源文件

　　　1.alt_exception_entry.S

　　　2.alt_irq_entry.S

　　　3.alt_exception_trap.S

　　　4.alt_exception_muldiv.S

　　　5.alt_irq_register.c

　　　6.alt_irq_handler.c

　　　7.alt_irq_entry.h

　　　8.alt_irq_table.h

　　　9.alt_irq.h

　　　10.alt_irq_vars.c

　　　11.nios2.h

　第2章　复位揭密篇

　第3章　HAL揭密篇

　第4章　外设驱动篇

　第5章　应用程序二进制接口篇

第二部分　纵向解析

　第6章　IDE属性配置

　第7章　软件调试技巧

　第8章　软件开发技巧

　第9章　软件架构中的预处理器

　第10章　软件架构中的特殊宏定义

　第11章　汇编语言相关语法

　第12章　链接脚本(Linker　Script)

　第13章　编译文件介绍

　第14章　处理器操作模式及寄存器

　第15章　软件开发工具介绍

　第16章　VerifyFailed小结

　第17章　动态栈溢出检测功能

参考文献