本书是在第1版的基础上,根据工科高等学校机械类专业机械原理课程教学基本要求和普通高等教育“十一五”国家级规划教材的编写出版要求,参考多年来的教学实践经验和读者意见,并考虑我国机械工业的发展需要修订而成。
本书共分为十章,主要内容包括:机构的结构分析,机构的性能分析,平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计,其他常用机构及其设计,机构系统动力学设计,机械系统的运动方案及机构的创新设计。
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