本书是对《汽车计算机控制》第一版的全面修订，重构了体系，更新了内容，具有系统、典型和简明的特点。在系统介绍当前汽车计算机控制系统结构和原理的基础上，分别对汽油机控制、柴油机控制、变速器控制、防滑稳定控制、转向控制、悬架控制和车身控制进行系统介绍，以控制目标、系统组成和控制策略作为贯穿全书的主线，较为全面地反映了现代汽车计算机控制技术的发展情况。

本书是对《汽车计算机控制》第1版的全面修订，重构了体系，更新了内容，具有系统、典型和简明的特点。在详细介绍当前汽车计算机控制系统结构和原理的基础上，以控制目标、系统组成和控制策略作为贯穿全书的主线，分别对汽油机控制、柴油机控制、变速器控制、防滑稳定控制、转向控制、悬架控制和车身控制进行了系统介绍，较为全面地反映了现代汽车计算机控制技术的发展。

该书可以用做汽车类专业本科生和研究生的教材或参考书，也可供与汽车技术相关的工程技术人员参考。

第一章 汽车计算机控制概论

第一节 汽车计算机控制系统

一、汽车计算机控制

二、控制系统的一般构成

三、控制系统的特性

四、控制系统的分类

五、控制系统的性能评价

六、计算机控制系统的优点

七、对控制系统的要求

第二节 控制单元

一、硬件的实体结构

二、硬件的功能结构

三、软件的功能结构

四、控制单元基本工作原理

五、抗干扰措施

六、发展趋势

第三节 传感器

一、传感器的定义

二、传感器的组成

三、传感器的特性

四、传感器的分类

五、对传感器的要求

第四节 执行器

一、执行器的定义

二、执行器的组成

三、执行器的分类

四、对执行器的要求

第五节 总线通信与控制器区域网络

一、控制器区域网络的结构

二、网络通信原理

三、CAN网络

四、多网络系统

五、无线通信网络

第六节 自诊断与故障保护

一、自诊断原理

二、车载诊断系统

三、故障保护功能

第七节 控制理论概述

一、程序和顺序控制

二、PID控制

三、最优控制

四、自适应控制

五、变结构控制

六、鲁棒控制

七、预测控制

八、模糊控制

九、专家控制

十、神经网络控制

第二章 汽油机控制

第一节 汽油机控制系统

一、汽油机控制目标

二、汽油机控制系统

第二节 汽油机控制系统的传感器

一、空气流量传感器

二、进气歧管压力传感器

三、节气门位置传感器

四、转速和位置传感器

五、温度传感器

六、氧传感器

七、爆震传感器

八、加速踏板位置传感器

第三节 汽油机控制系统的执行器

一、喷油控制执行器

二、进气控制执行器

三、点火控制执行器

四、排放控制执行器

第四节 喷油控制策略

一、喷油定时控制策略

二、喷油量控制策略

三、空燃比闭环控制策略

四、空燃比自适应控制策略

第五节 点火控制策略

一、点火配电控制策略

二、点火提前角控制策略

三、闭合角控制策略

四、爆震控制策略

第六节 排放控制策略

一、废气再循环控制策略

二、燃油蒸发排放控制策略

三、二次空气喷射控制策略

四、氧传感器加热控制策略

第七节 进气量控制策略

一、起动进气量控制策略

二、怠速工况进气量控制策略

三、巡航控制策略

四、配气相位控制策略

五、增压控制策略

六、电子油门控制策略

第八节 故障诊断和安全保护策略

一、故障诊断策略

二、安全保护策略

第三章 柴油机控制

第一节 柴油机控制系统

一、柴油机控制目标

二、柴油机控制系统

三、柴油机控制系统的传感器

四、柴油机控制系统的执行器

第二节 柴油机控制策略

一、喷油控制策略

二、起动及暖机控制策略

三、优化怠速控制策略

四、多级功率设定策略

五、控制参数校正策略

六、发动机保护策略

七、其他控制策略

第四章 变速器控制

第一节 自动变速器

一、自动变速器控制目标

二、自动变速器分类

三、液力机械式自动变速器

第二节 液力变矩器

一、液力变矩器的结构

二、液力变矩器的工作原理

三、锁止式液力变矩器

第三节 行星齿轮自动变速器

一、简单行星齿轮传动机构

二、辛普森行星齿轮机构变速器

三、拉维那行星齿轮机构变速器

第四节 固定轴式自动变速器

第五节 无级自动变速器

第六节 自动变速器液压系统

一、换挡执行元件

二、液压控制系统

第七节 自动变速器控制系统

一、传感器及开关

二、执行器

三、控制单元

第八节 自动变速器控制策略

一、换挡品质控制策略

二、换挡规律控制策略

三、变矩器锁止控制策略

四、发动机变速器集成控制策略

五、故障诊断与故障保护策略

第五章 防滑稳定控制

第一节 防滑稳定控制目标

一、车轮滑动率及其对附着的影响

二、防滑稳定控制目标

第二节 制动防抱死控制系统

一、防抱死控制系统的组成和原理

二、传感器及开关

三、调压器

四、控制单元

第三节 制动防抱死控制策略

一、控制通道与控制原则

二、控制原则的确定

三、控制参数的选择

四、控制过程

五、制动力分配控制

第四节 驱动防滑转控制系统

一、防滑转控制途径

二、防滑转控制系统

第五节 驱动防滑转控制策略

一、控制途径的选择

二、控制参数的设定

三、控制原则的确定

第六节 转向稳定控制

一、转向稳定控制目标

二、转向稳定控制系统

三、转向稳定控制策略

第七节 自适应巡航控制

一、自适应巡航控制系统

二、自适应巡航控制策略

第六章 转向控制

第一节 转向控制目标和响应类型

一、转向控制目标

二、转向控制响应类型

第二节 液压转向控制系统

一、节流式液压转向控制系统

二、旁通式液压转向控制系统

三、反力式液压转向控制系统

第三节 电液混合转向控制系统

一、电磁液压式转向控制系统

二、电动液压式转向控制系统

第四节 电动转向控制系统

一、电动转向控制系统

二、电动转向控制策略

第五节 四轮转向控制系统

一、液压四轮转向控制系统

二、电动四轮转向控制系统

第七章 悬架控制

第一节 悬架控制目标和类型

一、悬架控制目标

二、悬架控制系统的类型

第二节 半主动悬架控制

一、半主动油液悬架控制系统

二、半主动空气悬架控制系统

第三节 主动悬架控制

一、普通主动悬架控制系统

二、防侧倾主动悬架控制系统

第八章 车身控制

第一节 乘员保护控制系统

一、乘员保护控制目标

二、乘员保护控制系统

三、乘员保护控制策略

第二节 空调控制

一、空调控制目标

二、空调控制系统

三、空调控制策略

第三节 防盗控制

一、防盗控制目标

二、防盗控制系统

第四节 灯光控制

一、灯光控制目标

二、前照灯控制系统

第五节 坐椅控制

一、坐椅控制目标

二、坐椅控制系统

第六节 门窗控制

一、门窗控制目标

二、门窗控制系统

三、雨刷控制

第七节 信息管理

一、导航系统

二、追踪系统

三、声控系统

四、信息管理系统

参考文献