本书从培养学生初步机械设计能力入手，对机械设计所涉及的工程力学、机械原理与机械零件等机械工程基础课程进行了整合，保证基本知识内容，适当增加选学内容，又注重知识的实用性。全书突出了工程力学与机械设计之间的紧密联系，在工程力学部分重点突出受力分析与强度计算；在机构与机械传动部分突出了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理、工程应用之后，给出了机械传动方案设计及零件强度计算的一般方法，全书力求能给学生一个比较完整的机械设计的基础知识和基本思路。
本书紧紧围绕高等职业教育的人才培养目标编排教材内容。在编写过程中力求做到正确处理知识、能力的辩证统一关系，内容精选，理论知识部分深浅适度，知识应用部分突出实用性，体现了高等职业教育的规律和特点。