本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小犁机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stmp单片机控制模块和基础的编程技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题的能力。
本书可作为中等职业教育和高等职业教育的首门机器人课程，也可作为本科院校工程训练的教材，还可以作为广大信息技术爱好者的入门读物，甚至可以作为文科类学生了解科学与工程常识的配套教材。