本书是一部关于工业自动化过程及控制的实用教材，内容包括：工业自动化概述，现场安全问题，PLC概述，编程基础，RA寻址方式与指令系统，计时器和计数器，输入/输出模块和布线，算术及高级指令，工业传感器，机器人学简介，流体传动导论，过程控制基础，过程控制系统，工业通信概述，计算机数字控制设备，安装、维护和故障诊断。本书适合控制工程专业学生学习使用。

本书是J.斯特纳森撰写的Industrial Automation and Process Control一书的中译本，全书内容丰富，基础性强，重点突出，注重应用。

本书分为16章，内容包括：工业自动化概述，现场安全问题，PLC概述，编程基础，RA寻址方式与指令系统，计时器和计数器，输入/输出模块和布线，算术及高级指令，工业传感器，机器人学简介，流体传动导论，过程控制基础，过程控制系统，工业通信概述，计算机数字控制设备，安装、维护和故障诊断。

本书可作为控制理论与控制工程专业本科生或研究生的教材，也可供相关领域的科技人员参考。

译者序

前言

第1章 工业自动化概述

 1.1目标

 1.2工业自动化概述

 1.3生产装置

 1.4辅助设备

 1.5控制装置

 1.6反馈装置

 1.7系统设计

 1.8自动化领域中的就业机会

 习题

第2章 安全

 2.1 目标

 2.2事故的定义

 2.3事故产生的原因

 2.4事故的预防

 2.5安全使用设备和操作工具

 2.6加锁/标记概述

 2.7加锁(lockout)的要求

 2.8标记(tagout)

 2.9培训

 2.10加锁过程的例子

 习题

第3章 可编程逻辑控制器(PLC)概述

 3.1教学目标

 3.2 PLC的构成

 3.3 PLC的应用

 习题

第4章 编程基础

 4.1目标

 4.2梯形图逻辑

 4.3线圈

 4.4梯形图

 4.5分支逻辑图

 4.6 PLC扫描和扫描时间

 习题

 编程练习

第5章 RA寻址方式与指令系统

 5.1目标

 5.2了解Rockwell的文件结构和寻址方式

 5.3用户自定义文件

 5.4 RA触点

 5.5特殊触点

 5.6RA线圈

 5.7程序流程控制指令

 习题

 编程练习

第6章 计时器和计数器

 6.1目标

 6.2计时器

 6.3计数器

 习题

 编程练习

第7章 输入/输出模块和布线

 7.1目标

 7.2数字(离散)模块

 7.3模拟模块.

 7.4远程I/O模块

 7.5操作输入/输出设备

 习题

第8章 算术及高级指令

 8.1目标

 8.2 RA算术指令

 8.3逻辑运算符

 8.4时序控制

 8.5移位寄存器的编程.

 习题

 编程练习

第9章 工业传感器

 9.1目标

 9.2传感器预备知识

 9.3传感器类型

 9.4数字传感器

 9.5电场传感器

 9.6传感器配线

 9.7输出电流和注入电流传感器

 9.8模拟传感器

 9.9传感器安装

 9.10典型应用

 习题

第10章 机器人学简介

 10.1目标

 10.2机器人轴的运动

 10.3机器人的几何分类

 10.4参考系

 10.5机器人驱动系统

 10.6白导引过程

 10.7谐波驱动器

 10.8机械化连接

 10.9机器人的精确性和反复性

 10.10机器人的应用

 10.11应用考虑

 10.12机器人集成

 10.13末端工具

 10.14机器人的维护

 习题

第11章 流体传动导论

 11.1目标

 11.2流体传动

 11.3简单应用

 11.4执行机构的类型

 11.5阀的操作

 习题

第12章 过程控制基础

 12.1目标

 12.2控制系统

 12.3开环与闭环控制系统

 习题

第13章 过程控制系统

 13.1目标

 13.2流量控制过程

 13.3物位控制

 13.4温度控制

 13.5校准

 习题

第14章 工业通信概述

 14.1目标

 14.2工业通信

 14.3工业网络概述

 习题

第15章 计算机数字控制(CNC)设备

 15.1目标

 15.2计算机数字控制(CNC)设备

 15.3数轴和坐标系

 15.4绝对坐标和步进式编程

 15.5数控编程基础

 15.6加工设备的预置指令

 15.7对话编程

 习题

第16章 安装、维护和故障诊断

 16.1目标

 16.2安装，维护和故障诊断

 16.3安装

 16.4工业控制器的维护

 16.5故障诊断

 习题

术语表