本书的第一、二、三片曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；本版被定为“普通高等学校‘十五’国家级重点教材”。
本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。本书力求在讲清机械工程控制的基本概述的前提下，更多地结合机械工程实际，以帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。
本书可供机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。
本书还附有一张光盘，其内容包括：本课程教学大纲、电子教杂、自测练习题、仿真实验，以及在MATLAB环境下运行的解题示例等其他资料，供读者参考。