本书从直升机飞行控制的专业教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制的基本原理与实现技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的增稳与控制增稳、电传操纵方式下的显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制、直升机的现代飞行控制技术以及光传操纵系统等内容。可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生选用教材，也可供从事直升机飞行控制的技术人员参考。

本书从直升机飞行控制的专业教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制的基本原理与实现技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的增稳与控制增稳、电传操纵方式下的显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制、直升机的现代飞行控制技术以及光传操纵系统等内容。

本书内容力求突出物理实质，面向工程实际。并力图与固定翼飞机的飞行控制相对照与衔接，以便于理解与自学。

本书可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生选用教材，也可供从事直升机飞行控制的技术人员参考。

第1章 直升机的基本工作原理

1．1 绪言

1．2 直升机旋翼气动特性

1．3 桨叶的挥舞运动

1．4 直升机的操纵原理

第2章 直升机飞行动力学

2．1 坐标系及运动参量

2．2 直升机的平衡动力学

2．3 直升机的稳定性与操纵性

2．4 直升机运动方程

2．5 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析

第3章 直升机的增稳与控制增稳系统

3．1 直升机结构图形式的数学模型

3．2 增稳与控制增稳系统原理及设计方法

3．3 典型控制增稳系统结构

第4章 直升机显模型跟踪控制系统

4．1 显模型跟踪解耦自适应控制系统设计

4．2 系统的控制及解耦性能

4．3 系统参数优化

4．4 性能评估

4．5 具有非线性特性的显模型跟踪系统的控制策略

4．6 基于MFCS直升机协调转弯

第5章 直升机自动飞行控制系统

5．1 直升机自动飞行控制一般结构

5．2 各类自动飞行模态一般控制律

5．3 基于MFCs的自动飞行模态设计

5．4 直升机自动过渡飞行控制系统设计

第6章 直升机现代飞行控制技术

6．1 引言

6．2 高增益控制阵解耦的显模型跟踪控制系统设计

6．3 隐模型解耦控制系统设计

6．4 H∞回路成形控制系统设计

第7章 直升机光传飞行控制系统

7．1 光传飞行控制系统概述

7．2 光传操纵系统的关键技术

7．3 光纤多路复用技术

7．4 直升机光传操纵系统

参考文献