本书在介绍GPS基本观测量与观测方程的基础上，详细分析了基本观测量及其线性组合、误差来源等，对卫星定位的数学模型，进行了详细论述。对于GPS数据处理中的两个关键问题，周跳探测与模糊度分解理论及研究成果，本书单列一章进行详细阐述，内容包括模糊度分解的FARA方法与LAMBDA方法、模糊度分解快速算法与单历元单法，以及小波分析在GPS数据处理中的应用等。卫星导航是GPS应用的重要方面，本书也从差分改正数发布的标准、数据链，以及广域增强方法等方面进行了论述。对于高精度GPS应用研究，介绍了多天线GPS变形监测系统的研究成果、数据处理方法、GPS网与地面网的联合处理及其变换，以及GPS高程测量等。在网络GPS研究方面，则论述了最新研究成果、网络GPS虚拟参考站(VRS)理论、服务网络体系及系统开发与实现等。

1 导航与定位概论

 1.1导航定位技术概论

 1.2无线电导航定位方法

 1.3无线电导航系统

2 全球定位系统

 2.1 GPS系统组成

 2.2 GPS参考系统

 2.3 GPS信号与接收处理

 2.4 GPS卫星轨道运动

3 基本观测量与观测方程

 3.1 GPS基本观测量

 3.2观测量的线性组合

 3.3各类误差影响源分析

4 卫星定位数学模型

 4.1绝对定位及其观测方程

 4.2相对定位及其观测方程

 4.3 GPS测量数据处理模型

 4.4中长距离相对定位

5 周跳探测与模糊度分解

 5.1周跳探测

 5.2整周模糊度分解理论

 5.3整周模糊度分解的搜索法

 5.4最小二乘降相关分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation

 Adjustment--LAMBI)A法) 

 5.5模糊度函数法求解整周模糊度

 5.6双频宽巷模糊度分解法

 5.7动态定位模糊度求解

 5.8含约束条件的单历元求解算法

 5.9基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解

 5.10基于小波变换的基线解算

6 GPS卫星导航

 6.1 GPS导航综述

 6.2 DGPS方法、RTCM SC一104及NMEA 0183标准 

 6.3几个概念

 6.4远程数据通讯链

 6.5完好性监测

 6.6增强系统实例

7 高精度GPS自动变形监测

 7.1概述

 7.2高精度GPS自动变形监测理论

 7.3多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用

 7.4高精度GPS数据处理分析软件GAMIT／GLOBK 

8 GPS网与地面网的联合处理与变换

 8.1 WGS一84坐标系

 8.2常用坐标系之间的变换

 8.3 GPS网整体三维平差原理

 8.4 GPS网与地面网的联合平差

 8.5高程基准及其高程测定

 8.6通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍

9 虚拟参考站系统理论与实现

 9.1概论

 9.2 vRS／RTK定位原理

 9.3、vRS／RTK的关键技术

 9.4虚拟参考站系统实现

10 GPS定位技术的应用

 10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用

 10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用

 10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用

 10.4 GPS定位技术在其他领域的应用

附录一RI NlEX 2.10格式标准

附录二GAMIT入门指导手册

参考文献