本书是与高等教育出版社出版的、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书，本书对原教材的教学内容和习题做出了必要的讲解和解答。
全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章。各章均包括知识要点，书后思考题解答，书后习题解析(对典型题给出多解)，同步训练题等四部分内容。在附录中给出了三套模拟试题。
值得强调的是，本书不是一本一般的“习题集”，而是主编积多年一线教学经验，对教学内容和习题要点的精心提炼和悉心讲解。它着重于加深学生对基本概念、基本理论的理解。答疑解惑，力求做到简明扼要、重点突出，避免罗列教材、解题步骤、泛提学习方法和要求。
本书可以作为高等工科院校的本科生、专科生学习理论力学的参考书。