本书系国防科工委“十五”重点建设教材之一，主要介绍水下声基阵的基础理论，涉及信号处理方法及其主要应用场所。本书是高等院校水声专业的教学用书，同时也为从事水声工程的专业技术人员提供一个有用的参考。
本书共10章。主要介绍水下多传感器阵列的工作方式和环境，以及一些典型的应用场所。从物理学及数学角度出发，介绍孔径理论与多传感器的基阵理论；讨论指向性的物理成因，引入表征指向性的主要物理参数、常见阵形的指向性，以及阵增益的计算方法等。从信号处理的角度出发考虑阵列信号处理问题；在建立空间采样概念及空域信号模型之后，着重讨论常规空域滤波、最佳阵处理、自适应阵列等通用方法和技术，内容包括波束形成，空域匹配滤波，加窗波束形成，广义旁瓣抵消器，干扰抵消性能分析等。从各类方法不同的内在机理讨论其实现目标方位估计的基本原理以及可达到的性能。介绍匹配场处理技术。以合成孔径技术在声呐中的应用为主线，着重讨论涉及的各种概念及原理，以及基于合成孔径技术的声呐成像基本原理和主要算法。