本书是美国最受欢迎的工程力学系列教材之一。讲述静力学的基本概念与力学原理，内容全面，表述简单直观，与现实生活中的现象联系紧密。本书的论述由浅入深，顺序一般为先质点后平面，最后到空间受力。主要包括力的基本原理和基本运算、向量和共点力系的特点及其在质点平衡分析中的应用、集中力和分布力、刚体平衡、结构分析、内力、磨擦、物体的重心与质心、惯性矩和虚功原理等多方面内容。对于学习工程力学的学生而言，这些内容都是必须掌握的，可以为进一步学习高级课程奠定基础。本书对于工程技术人员而言，也不失为一本优秀的参考书。

本书共分11章，内容由浅入深。对所有物理原理，先将之应用于质点，然后再应用于承受平面力系的刚体，最后应用于承受空间力系的刚体。

第1章简要介绍了力学的基本知识，并讨论了有关单位的问题。向量和共点力系的特点在第2章介绍。之后，在第3章将该理论应用于质点平衡分析中。第4章讨论了集中力和分布力及其简化方法。刚体平衡在第5章讲述，第6章将这些原理应用于有关桁架、框架和机械的特定问题中，第7章对梁和悬索的内力进行了分析。涉及到摩擦力的问题在第8章讲述，而第9章介绍了有关重心和质心的问题。如果时间允许，可以研究在带星号部分中介绍的更深入内容。这些内容大部分都在第10章和第11章讲述。注意，在进一步学习高级课程时，这些知识很有参考价值。学时安排一些教授材料课程的教师可根据需要在不同的学时讲授，不会失去连续性。例如，在讲述第2章和4.2节的内容之前，可先介绍力的基本概念和向量分析方法。然后，在介绍第4章其余部分之后，再讨论第3章和第5章中有关平衡的问题。

第1章 基本原理

1.1 力学

1.2 基本概念

1.3 计量单位

1.4 国际单位制

1.5 数值计算

1.6 分析的一般步骤

习题

第2章 力

2.1 标量和矢量

2.2 矢量运算

2.3 力矢量的加法

习题

2.4 共面力系的加法

习题

2.5 笛卡儿矢量

2.6 笛卡儿矢量的加法和减法

习题

2.7 位置矢量

2.8 沿着线的力矢量

习题

2.9 点积

习题

第3章 质点平衡

3.1 质点平衡的条件

3.2 隔离体图

3.3 平面力系

习题

3.4 空间力系

习题

第4章 力的合成

4.1 力矩-标量公式

4.2 叉积

4.3 力矩-矢量公式

4.4 矩定理

习题

4.5 关于特定轴的力矩

习题

4.6 力偶矩

习题

4.7 等效系统

4.8 力和力偶系的合成

4.9 力和力偶系的进一步简化

习题

4.10 简单分布载荷的简化

习题

第5章 刚体平衡

5.1 刚体平衡条件

5.2 二维问题的平衡：隔离体图

习题

5.3 二维问题的平衡：平衡方程

5.4 二维问题的平衡：二力杆和三点受力构件

习题

5.5 空间平衡问题：隔离体图

5.6 空间平衡问题：平衡方程

5.7 空间平衡问题：刚体的约束

习题

第6章 结构分析

6.1 简单的桁架

6.2 节点法

6.3 零杆

习题

6.4 截面法

习题

*6.5 空间桁架

习题

6.6 刚架和机械

习题

第7章 内力

7.1 结构杆件的内力

习题

*7.2 剪力、弯矩方程和图

习题

*7.3 分布力、剪力和弯矩之间的关系

习题

*7.4 悬索

习题

第8章 摩擦

8.1 固体摩擦的特点

8.2 涉及固体摩擦的问题

习题

8.3 楔体

8.4 螺旋杆上的摩擦力

习题

8.5 平带上的摩擦力

习题

*8.6 环形止推轴承、枢轴支承和圆盘的摩擦力

8.7 滑动轴承摩擦力

*8.8 滚动阻力

习题

第9章 重心和形心

9.1 质点系的重心和质心

9.2 重心、质心和形心

习题

9.3 组合体

习题

*9.4 Pappus和Guldinus定理

习题

*9.5 一般分布载荷的合成

9.6 液压

习题

第10章 惯性矩

10.1 面积惯性矩的定义

10.2 面积的平行轴定理

10.3 面积的回转半径

10.4 通过积分求解面积的惯性矩

习题

10.5 组合面积的惯性矩

习题

*10.6 面积的惯积

*10.7 图形对倾斜轴的惯性矩

*10.8 惯性矩的莫尔圆

习题

10.9 转动惯量

习题

第11章 虚功原理

11.1 功和虚功的定义

11.2 质点和刚体的虚功原理

11.3 联合刚体系统的虚功原理

习题

*11.4 保守力

*11.5 势能

*11.6 势能平衡准则

*11.7 平衡的稳定性

习题

附录A 数学表达式

附录B 数值分析与程序

附录C 工程力学基础考试复习题

附录D 常用公式

附录E 习题参考答案