本教材是教育科学“十五”国家规划课题“21世纪中国高等教育人才培养体系的创新与实践”子项目课题“工程图学课程体系与教学内容的研究与实践”的研究成果，是在1999年第三版的基础上，根据教育部制定的制图课程教学基本要求，针对21世纪人才培养的需要，借鉴国内院校近年来教学改革的成功经验，以总体优化制图教学内容为目标修订而成的。
本书文字叙述通俗易懂，插图简明清晰，适于读者自学。书中全部采用最新国家标准。与本书配套的由朱泗芳，徐绍军主编的《工程制图习题集》同时由高等教育出版社出版发行。本书可供高等院校工科非机械类各专业学生使用，亦可供函大、电大、职大、夜大的师生及自学读者选用，还可供广大技术人员参考。