本书除了第1章绪论外，分为传感器篇、执行机构篇和应用篇三大部分。第2章至第6章为传感器篇，分别介绍了位置传感器、力与惯性传感器、环境参数传感器、特殊传感器和测速发电机；第7章至第11章为执行机构篇，分别介绍了直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、液压驱动系统和其他执行机构；第12章为应用篇，通过三个具体的应用实例，来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统时如何选用适当的控制器件。

本书较为系统地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构，并重点介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本书介绍的传感器涉及领域广，包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器及一些新型传感器。执行机构中，除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外，还介绍了液压驱动系统。同时，本书还选用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统时如何选用适当的传感器。

本书可作为本科自动控制相关专业的教材或教学参考书，也可供从事自动控制方面工作的科技人员参考。

总序

前言

第1章 绪论 

 1.1 自动控制系统与控制器件

1.1.1 自动控制系统的定义

1.1.2 控制器件的基本概念

1.1.3 控制器件涉及的知识结构

 1.2 传感器概述

1.2.1 传感器的定义与分类

1.2.2 传感器的特性

1.2.3 现代传感器的发展动态

 1.3 执行机构概述

1.3.1 执行机构的定义与分类

1.3.2 执行机构的特性

1.3.3 执行机构的选用

 1.4 本书的主要内容及学习方法

1.4.1 本书的主要内容

1.4.2 本课程的特点

1.4.3 本课程的学习方法

 小结

 思考题与习题

第2章 位置传感器

 2.1 电阻式位置传感器

2.1.1 线性电位器

2.1.2 函数电位器

2.1.3 环形电位器

 2.2 电容式位置传感器

2.2.1 电容式位置传感器的原理和应用

2.2.2 电容值的读取方法

 2.3 感应式位置传感器

2.3.1 自整角机

2.3.2 旋转变压器

2.3.3 感应同步器

2.3.4 其他感应式位置传感器

 2.4 磁敏式位置传感器

2.4.1 干簧管

2.4.2 霍尔元件

2.4.3 磁敏电阻

2.4.4 磁敏二极管和磁敏三极管

 2.5 光电式位置传感器

2.5.1 光电池

2.5.2 光敏电阻

2.5.3 光敏二极管和光敏三极管

2.5.4 光栅传感器

2.5.5 光电码盘

 小结

 思考题与习题

第3章 力与惯性传感器

第4章 环境参数传感器

第5章 特殊传感器

第6章 测速发电机

第7章 直流伺服电动机

第8章 交流伺服电动机

第9章 步进电动机

第10章 液压驱动系统

第11章 其他执行机构

第12章 控制器件应用设计实例

参考文献