本书建立了机构设计—机构系统(机械运动方案)设计—机械动力学的新体系，全书共分三篇：第一篇机构设计，阐述各种典型机构和新颖机构的设计方法；第二篇机构系统设计，阐述机械运动方案设计理论和方法，进行方案的创新设计；第三篇机械动力学，阐述机械运转和调速、机械平衡以及机械振动与隔离等。该书加强机构设计内容，强调解析法，简化图解法，广泛应用计算机辅助设计。该书构思新颖，内容全面，论述清晰，语言通俗，可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。

本书是面向21世纪课程教材、普通高等教育“十五”国家级规划教材。

本书是在邹慧君等主编的《机械原理》第一版的基础上修订而成的。本书在编写时着力于内容与体系的改革，是一本改革力度较大的教材，其特点如下：1)建立了机构设计—机械运动方案设计—机械动力学设计的机械原理课程内容的新体系。2)加强机构设计内容，强调解析法，简化图解法，广泛应用计算机辅助设计；3)加强机械运动方案设计内容，阐明机械产品创新设计方法。4)增加了广义机构内容，讲述了新颖机构的基本特征与应用，拓宽了学生的视野。

除绪论外，本书共分3篇12章。第一篇机构设计，包括机构的组成原理和类型综合、连杆机构设计和分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、间歇运动机构及其设计、其他常用机构、广义机构等内容。第二篇机构系统设计，包括工艺动作过程构思与运动协调设计、机械运动方案设计等内容。第三篇机械动力学，包括机械的运转及其速度波动的调节、机械振动及隔离、机械平衡等内容。全书在每章的结束还附有小结、思考题和习题，方便了学生学习。本书配有《机械原理计算机辅助教与学》课件(光盘)。

本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。

第一章 绪论

 §1-1 机械原理的研究对象及基本概念

 §1-2 机械设计概述

 §1-3 机械原理课程的地位和作用

 §1-4 机械原理学科的发展动向

 思考题

第一篇 机构设计

第二章 机构组成原理和类型综合

 §2-1 机构的组成及运动简图

 §2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件

 §2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理

 §2-4 机构类型综合

 小结

 思考题

 习题

第三章 连杆机构设计和分析

 §3-1 平面四杆机构的特点和基本型式

 §3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题

 §3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用

 §3-4 刚体导引机构的设计

 §3-5 函数机构的设计

 §3-6 轨迹机构的设计

 §3-7 多杆机构的设计和应用

 §3-8 平面连杆机构的运动分析

 §3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用

 §3-10 平面连杆机构力分析的特点

 小结

 思考题

 习题

第四章 凸轮机构及其设计

 §4-1 概述

 §4-2 从动件的运动规律

 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计

 §4-4 凸轮机构基本尺寸的设计

 §4-5 凸轮机构的受力分析

 §4-6 高速凸轮机构简介

 小结

 思考题

 习题

第五章 齿轮机构及其设计

 §5-1 概述

 §5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

 §5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸

 §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动

 §5-5 其他齿轮机构的啮合特点

 §5-6 定轴轮系的传动比

 §5-7 周转轮系的传动比及设计要点

 §5-8 复合轮系的传动比

 §5-9 其他类型齿轮传动简介

 小结

 思考题

 习题

第六章 间歇运动机构

 §6-1 槽轮机构

 §6-2 棘轮机构

 §6-3 不完全齿轮机构

 §6-4 凸轮式间歇运动机构

 §6-5 星轮机构

 小结

 思考题

 习题

第七章 其他常用机构

 §7-1 螺旋机构

 §7-2 万向联轴节

 §7-3 组合机构

 §7-4 能实现特殊功能的机构

 小结

 思考题

 习题

第八章 广义机构

 §8-1 概述

 §8-2 广义机构的基本特征与类型

 §8-3 液动机构和气动机构

 §8-4 电磁机构

 §8-5 光电机构

 §8-6 振动机构和惯性机构

 §8-7 微位移机构

 §8-8 柔顺机构

 小结

 思考题

 习题

第二篇 机构系统设计

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计

 §9-1 工作原理设计和工艺动作设计

 §9-2 工艺动作过程和运动规律设计

 §9-3 执行机构的运动协调设计

 §9-4 机械运动循环图设计

 小结

 思考题

 习题

第十章 机械运动方案设计

 §10-1 机构选型

 §10-2 机构的创新设计

 §10-3 机械运动方案的构思与拟定

 §]0-4 机械运动方案的评价体系和评价方法

 §10-5 机械运动方案设计举例

 小结

 思考题

 习题

第三篇 机橫动力学

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节

 §11-1 概述

 §11-2 机械系统的等效动力学模型

 §11-3 机械系统的运动方程及其求解

 §11-4 周期性速度波动及其调节

 §11-5 非周期性速度波动及其调节

 小结

 思考题

 习题

第十二章 机械振动及隔离

 §12-1 概述

 §12-2 转轴的横向振动

 §12-3 转轴的扭转振动

 §12-4 机械系统振动模型建立的基本原理

 §12-5 机械系统的隔离和消振

 小结

 思考题

 习题

第十三章 机械平衡

 §13-1 概述

 §13-2 刚性转子的平衡设计

 §13-3 刚性转子的平衡实验

 §13-4 平面机构的平衡

 小结

 思考题

 习题

参考文献