本教材是“新世纪全国中医药高职高专规划教材”之一，供全国中医药高职高专院校中医类专业的针灸推拿学课堂教学使用，也可供基层医务工作者临床参考之用。
全书分基础篇、治疗篇、附篇三部分，共十一章。绪论主要论述针灸推拿学的渊源和发展概况。基础篇主要论述经络的概念、循行路线及规律，腧穴的作用、定位、主治及操作，针灸技术中各种刺灸法的基本知识和操作技能，推拿功法的基本姿势和练功方法，推拿作用原理及诊断方法，推拿技术中的手法操作等；治疗篇主要论述针灸推拿的治疗原则、针灸处方的运用、推拿的基本治法及常见病的针灸推拿治疗；附篇主要选录了古代针灸歌赋、保健推拿等内容，供学生课外学习。