本书将与机电一体化相关的内容综合为一体，系统介绍机电一体化系统的设计过程。包含大量可以用实验室环境迅速组装并试验的研究实例、问题和案例分析，通过系统建模技术将复杂分散的内容用清晰简洁的方式融合起来。章后包含各类习题，方便教学。本书适合作为机械工程、电子工程和机械电子工程等专业高年级本科生或研究生的教材，同时也可供相关工程技术人员参考。

主要涵盖机电一体化系统的建模和仿真，传感器的基本理论和操作原理，软硬件要求、控制和设计，以及计算机接口和实时数据采集与控制的理论和实践应用等。包含大量可以用实验室环境迅速组装并试验的研究实例、问题和案例分析，通过系统建模技术将复杂分散的内容用清晰简洁的方式融合起来。章后包含各类习题，方便教学。

译者序

前言

第1章 绪论

 1.1 什么是机电一体化

 1.2 机电一体化集成设计问题

 1.3 机电一体化关键要素

1.3.1 信息系统

1.3.2 机械系统

1.3.3 电气系统

1.3.4 计算机系统

1.3.5 传感器和执行器

1.3.6 实时接口

 1.4 机电一体化设计过程

 1.5 机电一体化中的高级方法

 1.6 小结

 参考文献

 习题

第2章 物理系统的建模和仿真

 2.1 概述

 2.2 仿真和框图

2.2.1 框图

2.2.2 仿真

 2.3 模拟和阻抗框图

2.3.1 位势变量P哺流体变量FV

2.3.2 阻抗图

2.3.3 修正模拟法

 2.4 电气系统

2.4.1 电阻、电容和电感

2.4.2 电压源、电流源和变压器

 2.5 机械平动系统

2.5.1 摩擦力

2.5.2 弹簧

 2.6 机械转动系统

 2.7 机电耦合

2.7.1 洛伦兹定律

2.7.2 法拉第定律

2.7.3 作用公式

 2.8 流体系统

2.8.1 密度与重度

2.8.2 力、压力与压头间的关系

2.8.3 体积模量

2.8.4 质量守恒

2.8.5 能量守恒

2.8.6 节流口

2.8.7 容器

2.8.8 流体类比小结

 2.9 小结

 参考文献

 习题

第3章 传感器和变换器

 3.1 传感器和变换器概述

3.1.1 传感器的分类

3.1.2 传感器和变换器的参数测量

3.1.3 仪表系统的品质参数

3.1.4 机电一体化建模参数中的误差和不确定度

3.1.5 应用示例

 3.2 运动和位置测量传感器

3.2.1 电阻式变换器

3.2.2 电感式变换器

3.2.3 电容式变换器

3.2.4 压电式变换器

3.2.5 涡流式变换器

3.2.6 霍尔效应

3.2.7 运动测量用的数字传感器

3.2.8 气动式变换器

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