本书为应用型本科教材，适用于一般工科院校土木、水利、机械等各类专业中、少学时理论力学课程的教学和学习。本书的特点是把力系按特殊力系和一般力系分类编排，并把任意力系和一般力系加以区别。另外，在最后加入线性振动一章，为土木工程或其他有关专业后续课程打下必要的基础。

全书分三篇，共十六章，分别为：静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面一般力系和平面平行力系、空间力系、摩擦；点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、振动基本理论。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材，内容包括静力学、运动学、动力学三部分，定位于应用型本科教材，注重力学概念的阐述和原理理解，做到理论与应用并重，例题、习题较为丰富，便于教学和学习。本书可作为高等工科院校土木、水利、机械等专业理论力学课程的教学用书，也可作为有关工程技术人员的学习参考书。

第0章 绪论

 0．1力学的发展概况

 0．2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

 0．3理论力学的研究对象和内容、研究方法和学习目的

第一篇 静力学

第1章 静力学基本概念和物体的受力分析

 1．1静力学的基本概念

 1．2静力学公理

 1．3约束与约束力

 1．4物体的受力分析

第2章 平面汇交力系和平面力偶系

 2．1平面汇交力系的合成与平衡

 2．2平面力对点的矩

 2．3平面力偶系的合成与平衡

第3章 平面一般力系和平面平行力系

 3．1平面一般力系向一点的简化

 3．2平面一般力系的平衡和平衡方程

 3．3平面平行力系的平衡

 3．4物体系的平衡及静定和超静定

第4章 空间力系

 4．1力的投影和分解

 4．2空间汇交力系

 4．3力对点之矩和力对轴之矩

 4．4空间力偶系

 4．5空间一般力系

 4．6空间平行力系及物体的重心

第5章 摩擦

 5．1滑动摩擦

 s．2摩擦角和自锁现象

 5．3考虑摩擦时的平衡问题

 5．4滚动摩阻

第二篇 运动学

第6章 点的运动学

 6．1点运动的矢量表示法

 6．2点运动的直角坐标表示法

 6．3点运动的自然表示法

 6．4点运动的极坐标表示法

第7章 刚体的简单运动

 7．1刚体的平动

 7．2刚体绕定轴的转动

 7．3定轴转动刚体内各点的速度和加速度

第8章 点的合成运动

 8．1合成运动的概念

 8．2点的速度合成定理

 8．3牵连运动为平动时的加速度合成定理

 8．4牵连运动为转动时的加速度合成定理

第9章 刚体的平面运动

 9．1 平面运动的概念与运动分解

 9．2 基点法求平面图形内各点的速度

 9．3 瞬心法求平面图形内各点的速度

 9．4基点法求平面图形内各点的加速度

第三篇 动力学

第10章 质点动力学的基本方程

 10．1动力学基本定律

 10．2质点的运动微分方程

 10．3质点动力学的两类基本问题

 10．4质点在非惯性参考系中的运动

第11章 动量定理

 11．1动量与冲量

 11．2动量定理

 11．3质心运动定理

第12章 动量矩定理

 12．1质点和质点系的动量矩

 12．2质点和质点系的动量矩定理

 12．3刚体绕定轴转动的微分方程

 12．4刚体对轴的转动惯量

 12．5刚体的平面运动微分方程

第13章 动能定理

 13．1功和功率

 13．2质点和质点系的动能

 13．3动能定理

 13．4势力场与势能

 13．5机械能守恒定律

 13．6普遍定理的综合应用

第14章 达朗贝尔原理

 14．1惯性力的概念

 14．2达朗贝尔原理

 14．3质点系惯性力系的简化

 14．4定轴转动刚体轴承动约束反力

第15章 虚位移原理

 15．1约束与约束方程

 15．2 自由度和广义坐标

 15．3虚位移 

 15．4虚位移原理

第16章 振动基本理论

 16．1单自由度系统的有阻尼自由振动

 16．2单自由度系统的受迫振动

习题参考答案

参考文献