本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容,是大学的本科基础教材。全书分上下两册,这是上册。本书在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上,采取“数学描述统一,工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调的数学论证模式,而尽量联系工程实际,这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使用。本书可作为自动化专业本科生的教科书,也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。
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