本书从推广、应用的角度出发，尽可能深入浅出地讲述PLC应用的一些基本知识，力求为广大初学者使用PLC提供有效的帮助，争取在PLC推广应用中起到积极的作用。全书共分2个部分：第1部分是第1章～第3章，主要介绍PLC的基本知识。第2部分从第4章～第11章，主要以实例的形式介绍工业现场的应用，在介绍实例的过程中还详细地介绍了与实例相关的设备的工作原理。本书思路清晰，内容详实，可作为PLC初学者的学习资料，也可作为PLC应用工程人员的参考手册。

本书先向读者介绍了PLC的基础知识，包括PLC的产生、发展，常用PLC介绍及PLC通信的一些必备知识。然后介绍了PLC在工业控制领域中的一些应用，包括定位自动控制系统、啤酒发酵自动控制系统、织机自动控制系统、锅炉燃烧自动控制系统、水处理控制系统、小功率金卤石英吹泡机控制系统、曳引式电梯单控系统等。

本书思路清晰、内容详实、通过本书的学习，可以让读者了解开发PLC系统的全过程，包括总体设计、PLC的选型及配置和程序设计等。

本书可作为PLC初学者的学习资料，也可作为PLC应用工程人员的参考手册。

第1章 可编程控制器概述　1

1.1 PLC的产生和发展　1

1.1.1 PLC的由来　1

1.1.2 PLC的发展　2

1.2 PLC的应用介绍　2

1.2.1 PLC基本应用介绍　2

1.2.2 PLC的优点　4

1.3 PLC的组成及工作原理　4

1.3.1 PLC的组成　4

1.3.2 PLC的工作原理　5

1.4 PLC控制系统的一般设计步骤　7

1.4.1 输入回路的设计　8

1.4.2 输出回路的设计　8

1.4.3 扩展模块的选用　9

1.4.4 PLC的网络设计　9

1.4.5 软件编制　9

第2章 常用PLC介绍　10

2.1 西门子S7-200系列PLC　10

2.1.1 PLC系统结构　10

2.1.2 软件编程　14

2.1.3 S7-200指令介绍　23

2.2 Omron C200H PLC　29

2.2.1 简介　29

2.2.2 OMRON C200H PLC指令系统　30

2.3 松下PLC介绍　48

2.3.1 功能简介　48

2.3.2 CPU 单元指令系统　49

第3章 PLC通信知识　56

3.1 通信基本知识（硬件原理篇）　56

3.2 通信基本知识（软件协议篇）　68

3.3 几种常用的PLC的通信方式　71

3.3.1 西门子S7-200系列　71

3.3.2 三菱FX系列PLC　76

3.3.3 松下FP系列PLC　84

第4章 定位自动控制系统　92

4.1 定位自控系统总体设计　92

4.1.1 功能分析　92

4.1.2 控制原理分析　92

4.2 定位自控系统工艺流程　94

4.3 定位自控系统PLC选型和资源配置　94

4.3.1 PLC选型　94

4.3.2 PLC的I/O资源配置　95

4.3.3 其他资源的配置　96

4.4 控制系统PLC程序流程　97

4.5 定位自控系统PLC程序说明　97

4.6 设计小结　108

第5章 啤酒发酵自动控制系统　109

5.1 啤酒发酵自控系统总体设计　109

5.1.1 功能分析　109

5.1.2 控制原理分析　110

5.2 啤酒发酵自控系统工艺流程　110

5.3 啤酒发酵自控系统PLC选型和资源配置　111

5.3.1 PLC选型　111

5.3.2 PLC的I/O资源配置　112

5.3.3 PLC其他资源配置　112

5.4 自控系统PLC程序设计　112

5.4.1 程序流程图设计　112

5.4.2 PLC功能模块程序设计　112

5.5 啤酒发酵自控系统PLC程序说明　113

5.6 设计小结　126

第6章 纺织机自动控制系统　127

6.1 剑杆织机控制系统总体设计　127

6.2 纺织机控制系统工艺流程　127

6.2.1 纺织机分类　127

6.2.2 纺织机工作原理分析　129

6.3 纺织机自控系统PLC选型和资源配置　134

6.3.1 PLC资源配置　134

6.3.2 其他资源配置　135

6.4 控制系统PLC程序设计　136

6.5 自控系统PLC程序说明　137

6.5.1 初始化程序的说明　137

6.5.2 纬纱选色程序说明　143

6.5.3 剑杆织机的程式　146

6.5.4 剑杆织机故障判断处理　149

6.6 设计小结　155

第7章 锅炉燃烧自动控制系统　156

7.1 锅炉燃烧控制系统总体设计　156

7.2 锅炉控制的基本理论　156

7.2.1 锅炉燃烧基本控制系统　156

7.2.2 工业锅炉控制系统　159

7.2.3 循环流化床锅炉控制　159

7.2.4 循环流化床的几种炉型　163

7.2.5 循环流化床锅炉原理简述　165

7.3 锅炉控制系统工艺流程　167

7.4 锅炉燃烧自控系统PLC选型和资源配置　167

7.5 自控系统PLC程序设计　168

7.6 小结　215

第8章 水处理控制系统　216

8.1 水处理控制系统总体设计　216

8.1.1 工业废水的特点　216

8.1.2 污染水质的物质　217

8.2 水的处理工艺　217

8.2.1 废水的一级处理　219

8.2.2 废水的二级处理　220

8.2.3 废水的三级处理（深度处理）　223

8.2.4 废水的过滤　224

8.3 程序流程简介　225

8.4 自控系统PLC选型和资源配置　226

8.5 自控系统PLC程序设计　230

8.6 设计小结　244

第9章 小功率金卤石英吹泡机控制系统　245

9.1 小功率金卤石英吹泡机控制系统总体设计　245

9.1.1 功能分析　245

9.1.2 原理分析　247

9.2 小功率金卤灯吹泡机控制系统的工艺流程及气路图　247

9.2.1 工艺流程　247

9.2.2 吹泡机的控制气路图　248

9.3 吹泡机控制系统PLC选型和资源配置　249

9.3.1 模块构成图　249

9.3.2 特殊模块功能概述　249

9.3.3 各个模块的具体功能及特性简介　249

9.4 吹泡机控制系统程序设计与调试　252

9.4.1 所用编程语言STEP-7的特点　252

9.4.2 工艺功能表图　252

9.4.3 主程序流程图、规格选择及相关设置　255

9.5 吹泡机控制系统PLC程序　259

9.5.1 程序的构成　259

9.5.2 系统资源分配　259

9.5.3 主程序　263

9.6 设计小结　278

第10章 曳引式电梯单控系统　279

10.1 电梯的相关知识　279

10.1.1 曳引式电梯的基本结构　279

10.1.2 依照操纵方式的电梯分类　281

10.1.3 电梯的控制功能　282

10.2 集选控制电梯的总体设计　283

10.2.1 模型的总体介绍　283

10.2.2 电梯曳引机部分　285

10.2.3 限位器和传感器部分　286

10.2.4 轿厢和开关门电动机部分　287

10.2.5 变频器部分　287

10.2.6 控制器部分　289

10.2.7 其他组成部分　290

10.3 集选电梯的工艺流程　291

10.4 集选电梯的资源配置　291

10.5 集选电梯PLC程序设计　293

10.5.1 所要实现的功能介绍　293

10.5.2 功能实现流程　293

10.5.3 编程思想　295

10.5.4 编程牵涉的部分语句　295

10.6 集选电梯PLC程序说明　299

10.6.1 电梯的启动复位　299

10.6.2 电梯参数初始化程序　301

10.6.3 用户输入程序部分　303

10.6.4 系统状态确定程序　304

10.6.5 电梯开关门子程序　306

10.6.6 检测故障子程序　308

10.6.7 检测按键程序段　311

10.6.8 清除标记子程序　312

10.6.9 电梯空闲状态处理程序　314

10.6.10 确定上行最近目标层子程序　316

10.6.11 电梯上行主程序　319

10.6.12 确定下行最近目标层子程序　320

10.6.13 电梯下行主程序　322

10.6.14 顶楼底楼所有厢内按钮消除程序　323

10.7 设计小结　324

第11章 PLC与DCS　325

11.1 PLC与DCS的比较　325

11.1.1 小型控制系统　325

11.1.2 小型控制系统结构　326

11.2 小型控制器系统常用数据交换协议　327

11.2.1 多设备互联注意事项　327

11.2.2 影响通信速率的因素　328

11.2.3 智能设备互联的常用方法　328

11.2.4 IFIX采用I/O驱动集成Modicon PLC　334

11.3 DDE动态数据交换技术　337

11.3.1 概述　337

11.3.2 IFIX中的DDE技术　338

11.3.3 组态王支持的DDE连接　339

11.4 OPC标准　351

11.4.1 OPC介绍　351

11.4.2 OPC设备的使用　353

11.5 ODBC数据库　356

11.5.1 ODBC的基本概念　356

11.5.2 IFIX和Kingview中的ODBC数据库　356

11.6 应用实例　365

11.6.1 IFX与ODBC连接　365

11.6.2 组态王与ODBC连接　367

11.7 小结　376