本书由中国重型机械工业协会基础件分会组织，厂、所、校三结合，在吸收总结国内外先进经验和技术的基础上编写而成。本书全面地介绍了联轴器和离合器的工作原理、结构、性能、选用方法与选用计算、主要元件设计的理论和经验公式、部分产品的基本参数和主要尺寸的标准。针对机器向高速、大功率发展的需要，加强了动力学、平衡、试验、安装和调整等一般手册中甚少涉及的内容。特别对同步与非同步万向联轴器、滚子和楔块超越离合器、永磁联轴器、钢球离心式软启动安全联轴器、液压式安全联轴器等作了深入的阐述。为合理设计和选用联轴器、离合器提供了较具体的方法和详实的资料，有助于非标设计，特别是自主开发和研究。
本书内容先进、科学、实用，可供从事联轴器、离合器设计、研究、制造、应用和营销的工程技术人员使用，亦可供大中专院校相关专业师生学习和参考。
本书基本上概括了国内常用的和国外一些较有影响的联轴器和离合器(不含液力联轴器)；阐述其结构、工作原理、设计计算方法、动力学基础知识、试验、安装、调整和选用等内容；首次编入了永磁联轴器内容；加强了万向联轴器、超越离合器的理论分析。
本书第1章阐述了联轴器、离合器的共性问题和基础理论，给初学者一个全面的概念；鉴于各种联轴器、离合器的性能比较在一般手册中多有介绍且所占篇幅较多，因而未列入；而对公称转矩系列及其与轴孔直径的匹配、轴孔形式、连接形式仅作原则性介绍，对动力学问题作了较深入的介绍。第2章至第11章具体介绍了42种联轴器和46种离合器及其控制机构；其中对万向联轴器、滚柱和楔块超越离合器、永磁联轴器、液压安全联轴器、钢球离心式软启动安全联轴器进行了较深入的理论分析，加入了生产厂的实践经验。第12章介绍了联轴器、离合器的试验、安装和调整。试验是提供产品动态性能数据的基础和产品是否合格的依据，由于国内目前尚缺乏先进的试验台和试验方法，因而对其只能作一般性的介绍，以期引起各生产厂的重视。正确的安装和调整是保证产品发挥正常功能的前提，因而介绍了一些较成熟的常用方法。由于本书并非手册，故仅摘录了部分标准产品的基本参数和主要尺寸，但尽可能多地给出了产品主要尺寸的经验公式，以便进行非标设计时参考。
