高梦熊高级工程师根据多年来从事地下装载机设计、制造的经验以及亲临地下装载机用户现场考察的实践，收集整理国内外大量资料，借鉴别人的研究成果，紧密联系实际，经过半年的日夜努力，完成了《地下装载机——结构、设计与使用》一书的撰写工作。

该书是一本结构合理、取材新颖、内容丰富、实用性强的专业书籍，适合于地下装载机设计、制造和使用单位的有关人员和大专院校有关专业的师生阅读与参考。我相信，本书的出版一定会促进我国地下装载机研究开发水平的提高和地下装载机事业的发展。

1 绪论

 1.1 地下装载机及其特点

1.1.1 地下装载机在地下采矿中的作用

1.1.2 地下装载机的特点

 1.2 地下装载机的分类与基本结构

1.2.1 地下装载机的分类

1.2.2 地下装载机的基本结构

 1.3 地下装载机与露天装载机

1.3.1 地下装载机与露天装载机主要参数计算

1.3.2 地下装载机、露天装载机的特点与主要参数分析

 1.4 国内地下装载机发展概述

 1.5 国外地下装载机的最新发展

1.5.1 新形势、新变化

1.5.2 新品种、新特点

1.5.3 新技术、新发展

2 地下装载机的动力装置

 2.1 地下装载机用柴油机

 2.2 地下装载机用电动机

3 地下装载机传动系

 3.1 液力变矩器

 3.2 定轴式动力换挡变速箱

 3.3 驱动桥

 3.4 万向传动装置

4 地下装载机的行走系

 4.1 概述

 4.2 车架

 4.3 铰接式车架的铰销结构

 4.4 年轮

5地下装载机的制动系

 5.1 概述

 5.2 行车制动器

 5.3 封闭湿式多盘制动器的设计与选择

 5.4 停车制动器及其设计计算

 5.5 制动器的试验与故障排除

6 地下装载机转向系

 6.1 概述

 6.2 地下装载机对转向系的要求

 6.3 铰接转向机构的组成及结构

 6.4 转向系统的设计

7 地下装载机工作机构

 7.1 地下装载机对工作机构的要求

 7.2 工作机构类型

 7.3 特性及特点

 7.4 铲斗设计

 7.5 地下装载机工作机构运动状态图的计算机辅助绘制

8 地下装载机液压系统

 8.1 国内外地下装载机典型的液压系统

 8.2 液压系统分析

 8.3 地下装载机用油

 8.4 地下装载机主要液压系统故障

9 地下电动装载机卷排缆机构的结构与设计

 9.1 电缆卷筒装置的形式及传动系统

 9.2 卷缆装置结构

 9.3 卷缆装置设计气

10 地下装载机电气系统

 10.1 地下柴油装载机电气系统

 10.2 地下电动装载机电气系统气

 10.3 地下装载机电气系统的故障与排除

11 地下装载机人机工程学设计

 11.1 地下装载机的外形设计    

 11.2 驾驶室设计的依据

 11.3 驾驶室的设计气

12 地下装载机主要技术参数计算

 12.1 变矩器与发动机的匹配气

 12.2 电动机与液力变矩器的匹配

 12.3 地下装载机主要技术参数的计算

13 地下装载机性能的检验

 13.1 地下装载机动力装置的性能测定

 13.2 地下装载机的最终检验

 13.3 试验方法

 13.4 最终检验报告

14 地下装载机的生产能力

 14.1 地下装载机的生产能力的估算

 14.2 地下装载机的生产能力的影响因素

 参考文献