本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书系统地讲解了机器学习的理论与方法，内容主要包括EM算法和高斯混合模型、主题模型、采样与非参数贝叶斯方法、聚类分析、支持向量机、概率无向图模型、概率有向图模型、矩阵与张量分解、多层感知机与卷积神经网络、序列神经网络，以及强化学习。本书旨在使读者了解机器学习的发展过程，理解和掌握机器学习的基本原理、方法与主要应用。本书内容丰富，着重于讲解机器学习理论的推导与证明，并通过实例进行方法分析与比较；本书强调机器学习的系统性、完整性、方法的时效性，可读性强；同时，作为新形态教材，本书配备了大量的数字化资源，可以实现线上线下学习的无缝衔接。
　　本书既可以作为国内各高等学校、科研院所本科生、研究生的教材，也可供国内外从事机器学习研究和工程应用的人员使用。

前言
第1章　绪论 1
1.1　机器学习的定义 1
1.2　机器学习的发展历史 2
1.3　机器学习的分类 5
1.3.1　基于学习系统的反馈分类 5
1.3.2　基于所获取知识的表示形式分类 6
1.3.3　基于应用领域分类 7
1.3.4　综合分类 7
1.4　性能度量 9
1.4.1　数据集 9
1.4.2　误差 10
1.4.3　过拟合与欠拟合 10
1.4.4　评估方法 10
1.4.5　性能度量 11
本章小结 16
习题 17
参考文献 17
第2章　EM算法和高斯混合模型 19
2.1　EM算法 19
2.1.1　极大似然估计 19
2.1.2　EM算法的引入 20
2.1.3　EM算法的推导 21
2.1.4　EM算法的步骤 23
2.1.5　EM算法的收敛性 24
2.2　高斯混合模型 25
2.2.1　单高斯模型 25
2.2.2　高斯混合模型 26
2.2.3　GMM参数估计 27
本章小结 29
习题 29
参考文献 29
第3章　主题模型 31
3.1　传统的主题模型 31
3.1.1　VSM 31
3.1.2　LSI模型 32
3.2　概率主题模型 33
3.2.1　LDA主题模型 33
3.2.2　HDP-LDA主题模型 40
3.3　具有Zipf定律性质的主题模型 44
3.3.1　PY过程 45
3.3.2　PHTM主题模型 46
3.4　PHTM推理算法 48
本章小结 51
习题 51
参考文献 52
第4章　采样与非参数贝叶斯方法 54
4.1　单个随机变量采样 54
4.1.1　通过逆累积分布函数采样 55
4.1.2　拒绝采样（Rejection Sampling） 56
4.1.3　重要性采样（Importance Sampling） 57
4.2　序列随机变量采样与马尔可夫链蒙特卡罗 58
4.2.1　MH算法 59
4.2.2　吉布斯采样 60
4.2.3　切片采样（Slice Sampling） 60
4.3　非参数贝叶斯与狄利克雷过程 61
4.3.1　非参数贝叶斯 61
4.3.2　狄利克雷过程 62
4.4　狄利克雷过程的构造方式 63
4.4.1　波利亚坛子过程 63
4.4.2　折棍子过程 64
4.4.3　中国餐馆过程 66
本章小结 68
习题 68
参考文献 69
第5章　聚类分析 70
5.1　数据相似性度量 70
5.2　经典聚类算法 75
5.2.1　划分方法 75
5.2.2　层次聚类 75
5.2.3　基于密度的聚类 76
5.2.4　基于网格的方法 77
5.2.5　基于模型的方法 78
5.3　k-means、k中心点方法及其改进方法 79
5.3.1　k-means 79
5.3.2　k中心点 80
5.3.3　核k-means 81
5.3.4　EM聚类 84
5.3.5　基于随机搜索应用于大型应用的聚类算法CLARANS 87
5.4　谱聚类 88
5.4.1　相似图 89
5.4.2　拉普拉斯矩阵 89
5.4.3　谱聚类算法 91
5.5　基于约束的聚类 92
5.5.1　含有障碍物的对象聚类 93
5.5.2　用户约束的聚类分析 93
5.5.3　半监督聚类分析 94
5.6　在线聚类 94
5.7　聚类与降维 95
本章小结 97
习题 97
参考文献 98
第6章　支持向量机 100
6.1　统计学习理论 100
6.1.1　经验风险最小化 100
6.1.2　VC维 101
6.1.3　结构风险最小化 102
6.2　支持向量机的基本原理 103
6.3　支持向量机分类器 104
6.3.1　线性支持向量机分类器 104
6.3.2　非线性可分的支持向量机分类器 107
6.3.3　一类分类 109
6.3.4　多类分类 110
6.4　核函数 113
6.4.1　核函数的定义 114
6.4.2　核函数的构造 114
6.4.3　几种常用的核函数 116
6.5　支持向量回归机 117
6.6　支持向量机的应用实例 120
6.6.1　图像分类 120
6.6.2　其他应用 124
本章小结 124
习题 125
参考文献 125
第7章　概率无向图模型 127
7.1　概率无向图模型 127
7.2　对数线性模型 129
7.2.1　逻辑斯蒂回归模型 129
7.2.2　优选熵模型 132
7.2.3　马尔可夫随机场 137
7.3　条件随机场 137
7.3.1　模型 137
7.3.2　条件随机场的关键问题 139
本章小结 143
习题 143
参考文献 143
第8章　概率有向图模型 145
8.1　概率有向图模型 145
8.2　贝叶斯网络 146
8.2.1　贝叶斯定理 147
8.2.2　有向分离 148
8.2.3　贝叶斯网络构造 150
8.2.4　贝叶斯网络学习 150
8.3　隐马尔可夫模型 162
8.3.1　隐马尔可夫模型描述 162
8.3.2　隐马尔可夫模型的三个基本问题 164
本章小结 171
习题 172
参考文献 172
第9章　矩阵与张量分解 174
9.1　等值与低秩矩阵分解 174
9.2　非负矩阵分解 176
9.3　矩阵分解与推荐系统 180
9.4　张量分解 181
9.5　非负张量分解 185
本章小结 187
习题 187
参考文献 189
第10章　多层感知机与卷积神经网络 190
10.1　感知机 190
10.2?多层感知机 193
10.2.1　误差反传算法 193
10.2.2　多层感知机的优势和局限性 197
10.2.3　误差反传算法的改进 198
10.3?卷积神经网络 203
10.3.1　卷积神经网络的生物学基础 203
10.3.2　卷积的基本操作 204
10.3.3　典型卷积神经网络 209
10.3.4　卷积神经网络的训练技巧 215
本章小结 217
习题 217
参考文献 218
第11章　序列神经网络 220
11.1?循环神经网络结构 220
11.2　循环神经网络的训练 222
11.2.1　损失函数 222
11.2.2　时间反向传播算法 222
11.2.3　梯度消失与梯度爆炸 224
11.3　双向循环神经网络与深度循环神经网络 225
11.4　长短期记忆网络 225
11.4.1　LSTM记忆单元 226
11.4.2　LSTM记忆方式 228
11.5　门控循环单元 229
11.6　Transformer 230
11.6.1　Transformer模型架构 230
11.6.2　多头自注意力机制 231
11.6.3　前馈神经网络 233
11.6.4　位置编码 233
本章小结 234
习题 234
参考文献 234
第12章　强化学习 236
12.1　强化学习模型及基本要素 236
12.1.1?强化学习模型 236
12.1.2　强化学习基本要素 238
12.2?马尔可夫决策过程 239
12.2.1　马尔可夫过程 239
12.2.2　马尔可夫决策过程 239
12.3　部分可观测的马尔可夫决策过程 242
12.4　模型已知的强化学习 244
12.4.1　线性规划 244
12.4.2　策略迭代 245
12.4.3?值迭代 246
12.4.4　广义策略迭代 247
12.5　模型未知的强化学习 248
12.5.1　蒙特卡罗方法 248
12.5.2　时间差分法 252
12.5.3?Q学习与SARSA学习 253
12.5.4　Actor-Critic学习 256
12.6　基于逼近方法的强化学习 257
12.6.1　值函数逼近的TD学习 257
12.6.2　近似值迭代方法 259
12.6.3　近似策略迭代 261
12.7?深度强化学习 261
12.7.1　深度Q学习（Deep Q-learning） 261
12.7.2　深度双Q学习 264
12.7.3　异步深度Q学习 265
12.8　其他深度强化学习 266
本章小结 266
习题 266
参考文献 267